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[發明專利]具有軸重新配置功能的數值控制器有效

專利信息
申請號: 201010132430.0 申請日: 2010-03-10
公開(公告)號: CN101833302A 公開(公告)日: 2010-09-15
發明(設計)人: 芳賀誠;細川匡彥 申請(專利權)人: 發那科株式會社
主分類號: G05B19/18 分類號: G05B19/18
代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 代理人: 許靜
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 具有 重新 配置 功能 數值 控制器
【權利要求書】:

1.一種數值控制器,所述數值控制器具有用于控制控制軸的至少兩個路徑,并且具有根據分別用于所述路徑的程序中的命令來改變所述路徑中的控制軸的軸配置的功能,所述數值控制器包括:

控制軸屬性存儲裝置,配置為將所述控制軸的屬性存儲為用于能夠在任何所述路徑中操作并屬于任何所述路徑的控制軸的指定路徑動作軸屬性,以及存儲為用于不屬于任何所述路徑的控制軸的非動作軸屬性;

確定裝置,配置為分析用于一個所述路徑的程序的塊,以確定所述塊是否包括用于命令從該一個所述路徑分離控制軸的控制的控制軸分離命令;及

非動作軸屬性改變裝置,配置為當所述確定裝置確定所述塊包括控制軸分離命令時,將由所述控制軸分離命令指定的控制軸的動作軸屬性改變為所述非動作軸屬性,并且將控制軸的所述非動作軸屬性存儲在所述控制軸屬性存儲裝置中。

2.一種數值控制器,所述數值控制器具有用于控制控制軸的至少兩個路徑,并且具有根據分別用于所述路徑的程序中的命令來改變所述路徑中的控制軸的軸配置的功能,所述數值控制器包括:

控制軸屬性存儲裝置,配置為將所述控制軸的屬性存儲為用于能夠在任何所述路徑中操作并屬于任何所述路徑的控制軸的指定路徑動作軸屬性,以及存儲為用于不屬于任何所述路徑的控制軸的非動作軸屬性;

確定裝置,配置為分析用于一個所述路徑的程序的塊,以確定所述塊是否包括用于在該一個所述路徑中分配控制軸的控制的軸分配命令;

非動作軸屬性確定裝置,配置為確定由軸分配命令指定的控制軸是否具有非動作軸屬性;及

指定路徑動作軸屬性改變裝置,配置為當確定所述塊包括所述軸分配命令并且確定控制軸具有非動作軸屬性時,將由軸分配命令指定的控制軸的非動作軸屬性改變為一個所述路徑中的指定路徑動作軸屬性,并將控制軸的所述指定路徑動作軸屬性存儲在所述控制軸屬性存儲裝置中。

3.一種數值控制器,所述數值控制器具有用于控制控制軸的至少兩個路徑,并且具有根據分別用于所述路徑的程序中的命令來改變所述路徑中的控制軸的軸配置的功能,所述數值控制器包括:

控制軸屬性存儲裝置,配置為將所述控制軸的屬性存儲為用于能夠在任何所述路徑中操作并屬于任何所述路徑的控制軸的指定路徑動作軸屬性,以及存儲為用于不屬于任何所述路徑的控制軸的非動作軸屬性;

確定裝置,配置為分析用于一個所述路徑的程序的塊,并確定所述塊是否包括用于將自身路徑中的第一控制軸的控制與另一路徑中的第二控制軸的控制進行交換的軸交換命令;

非動作軸屬性改變裝置,配置為當確定所述塊包括控制軸交換命令時,將自身路徑中的第一控制軸的動作軸屬性改變為非動作軸屬性,并且將第一控制軸的所述非動作軸屬性存儲在所述控制軸屬性存儲裝置中;

非動作軸屬性確定裝置,配置為確定由軸交換命令指定的第二控制軸是否具有非動作軸屬性;及

指定路徑動作軸屬性改變裝置,配置為當確定第二控制軸具有非動作軸屬性時,將第二控制軸的非動作軸屬性改變為自身路徑中的指定路徑動作軸屬性,并將第二控制軸的所述指定路徑動作軸屬性存儲在所述控制軸屬性存儲裝置中。

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