[發明專利]大質量負載豎直方向快投方法及裝置

無效

• 申請號: 201010132104.X
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101817443A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 吳學忠;崔紅娟;陶溢;邱華誠;董培濤;張旭;王朝光;辛華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

技術領域

本發明涉及大質量負載運動領域，尤其涉及一種大質量負載豎直方向快投方法。

背景技術

在工業生產中，經常要在豎直方向上投送質量較大的物體。而大質量物體通常體積較大，在投送過程中著力點的選取對投送過程穩定性和投送速度有較大影響。

目前，常用的投送裝置通常在裝置一側安裝導向裝置，利用液壓驅動或利用電機驅動齒輪齒條傳動來投送大質量負載，上述結構存在以下不足：1、投送運動中，在載物平臺啟動瞬間需要較大的初始驅動力，采用這樣的裝置存在初始驅動力不足的問題；同時，由于啟動瞬間的向下的反作用力也較大，設備容易損傷，減短設備使用壽命；2、使用這樣的裝置投送大質量負載，由于力的作用點不在重心，在投送過程中存在力矩，導向裝置受到力矩作用，容易產生磨損，精度降低，甚至會卡死。而目前著力點在重心處的裝置，通常利用液壓驅動，結構比較復雜，并且整個裝置尺寸較大。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，提供一種步驟簡單、易于實現的大質量負載豎直方向快投方法，本發明還提供一種將力直接作用于大質量負載的重心的，結構簡單緊湊、整體尺寸小、工作可靠、投送速度快、投送精度高的大質量負載豎直方向快投裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種大質量負載豎直方向快投方法，包括以下步驟：

1)安裝：將大質量負載安裝在載物平臺上；

2)快投驅動：載物平臺在兩個以上的主動可控式驅動單元以及一組以上被動蓄能式驅動單元的共同作用下，帶著大質量負載完成由下至上的投送運動，被動蓄能式驅動單元在載物平臺進行投送運動前處于驅動力的蓄能狀態。

作為本發明的方法的進一步改進：

所述各主動可控式驅動單元對載物平臺實施同步驅動，所述各主動可控式驅動單元在所述載物平臺上的力作用點關于所述載物平臺的中心點對稱，所述各主動可控式驅動單元對所述載物平臺的作用力大小相等、方向相同。

在所述步驟2)所述投送運動過程中，所述載物平臺的運動路徑由導向導軌限定。

本發明還提出：

一種大質量負載豎直方向快投裝置，包括基座、控制單元、用于安裝所述大質量負載的載物平臺，其特征在于：所述基座上安裝有與載物平臺相連的兩個以上主動可控式驅動單元以及一組以上的被動蓄能式驅動單元，所述被動蓄能式驅動單元在載物平臺做投送運動前處于蓄能狀態，所述兩個以上主動可控式驅動單元分別與所述控制單元相連。

作為本發明裝置的進一步改進：

所述被動蓄能式驅動單元為兩個以上彈性組件，所述彈性組件的一端固定于基座上，所述彈性組件的另一端與載物平臺的底部相連，所述兩個以上彈性組件關于所述載物平臺的中心點對稱布置。

所述主動可控式驅動單元包括驅動裝置以及豎直運動傳動機構，所述豎直運動傳動機構包括齒輪組、絲桿、螺母，所述齒輪組一端與所述驅動裝置的輸出端相連，所述齒輪組的另一端與所述絲桿相連，所述螺母套設在所述絲桿上，所述螺母與所述載物平臺連接，所述連接處形成一著力點，所述兩個以上著力點關于載物平臺的中心點對稱，所述豎直運動傳動機構安裝在所述基座上。

所述基座上設有沿豎直方向布置的一個以上的導軌，所述每個導軌上套設有一個以上滑塊，所述滑塊與所述載物平臺相連。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1)本發明的大質量負載豎直方向快投方法，由于設置了被動蓄能式驅動單元，在投送運動時，被動蓄能式驅動單元將其儲存的勢能轉化為動能，并傳遞給載物平臺，為載物平臺的投送運動增加初始驅動力，可減少上升加速時間；在載物平臺下降運動時，可將載物平臺的動能轉化成勢能儲存到被動蓄能式驅動單元中，可減少制動時間；通過兩個主動可控式驅動單元向載物平臺提供相同的作用力，并且互相對稱地作用在工作臺上，可使其合力作用點位于大質量負載的重心處或在重心附近，使投送效率更高；采用導向導軌的方式進一步限定投送運動的上升或下降路徑，使投送運動更順利。