[發明專利]大質量負載豎直方向快投方法及裝置

無效

• 申請號: 201010132104.X
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101817443A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 吳學忠;崔紅娟;陶溢;邱華誠;董培濤;張旭;王朝光;辛華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種大質量負載豎直方向快投方法，包括以下步驟：

1)安裝：將大質量負載(3)安裝在載物平臺(2)上；

2)快投驅動：載物平臺(2)在兩個以上的主動可控式驅動單元以及一組以上被動蓄能式驅動單元的共同作用下，帶著大質量負載(3)完成由下至上的投送運動，被動蓄能式驅動單元在載物平臺(2)進行投送運動前處于驅動力的蓄能狀態。

2.根據權利要求1所述的大質量負載豎直方向快投方法，其特征在于：所述各主動可控式驅動單元對載物平臺(2)實施同步驅動，所述各主動可控式驅動單元在所述載物平臺(2)上的力作用點關于所述載物平臺(2)的中心點對稱，所述各主動可控式驅動單元對所述載物平臺(2)的作用力大小相等、方向相同。

3.根據權利要求2所述的大質量負載豎直方向快投方法，其特征在于，在所述步驟2)所述投送運動過程中，所述載物平臺(2)的運動路徑由導軌(8)限定。

4.一種大質量負載豎直方向快投裝置，包括基座(1)、控制單元(6)、用于安裝所述大質量負載(3)的載物平臺(2)，其特征在于：所述基座(1)上安裝有與載物平臺(2)相連的兩個以上主動可控式驅動單元以及一組以上的被動蓄能式驅動單元，所述被動蓄能式驅動單元在載物平臺(2)做投送運動前處于蓄能狀態，所述兩個以上主動可控式驅動單元分別與所述控制單元(6)相連。

5.根據權利要求4所述的大質量負載豎直方向快投裝置，其特征在于，所述每組被動蓄能式驅動單元為兩個以上彈性組件(4)，所述彈性組件的一端固定于基座(1)上，所述彈性組件的另一端與載物平臺(2)的底部相連，所述兩個以上彈性組件(4)關于所述載物平臺(2)的中心點對稱布置。

6.根據權利要求4或5所述的大質量負載豎直方向快投裝置，其特征在于：所述主動可控式驅動單元包括驅動裝置(5)以及豎直運動傳動機構(7)，所述豎直運動傳動機構(7)包括齒輪組(701)、絲桿(702)、螺母(703)，所述齒輪組(701)一端與所述驅動裝置(5)的輸出端相連，所述齒輪組(701)的另一端與所述絲桿(702)相連，所述螺母(703)套設在所述絲桿(702)上，所述螺母(703)與所述載物平臺(2)連接，所述連接處形成一著力點，所述兩個以上著力點關于載物平臺(2)的中心點對稱，所述豎直運動傳動機構(7)安裝在所述基座(1)上。

7.根據權利要求4或5所述的大質量負載豎直方向快投裝置，其特征在于：所述基座(1)上設有沿豎直方向布置的一個以上的導軌(8)，所述每個導軌(8)上套設有一個以上滑塊(9)，所述滑塊(9)與所述載物平臺(2)相連。