[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201010132027.8
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN102198665A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人臂部件。

背景技術

機器人通常包括多個依次相連的機械臂，設置于其末端的機械臂，可裝設夾具、切削工具及探測器等以執行各種動作。每個機械臂通過驅動組件實現繞單軸的旋轉。驅動組件一般包括沿各機械臂的轉動軸線方向設置的電機以及與電機相連接的減速機構，該減速機構一般選擇RV(rotate?vector)減速機或HD(harmonic?drive)減速機，減速機構的輸出端與另一機械臂相連接以驅動并使該另一機械臂按照預設的轉速旋轉，因此各機械臂沿其轉動軸線方向的尺寸通常較大，不利于機器人在較狹小操作空間中的應用，而且RV減速機及HD減速機一般價格昂貴，使得制造成本較高。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種成本較低且整體尺寸較小的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂，第一機械臂包括第一輸入軸及套設于第一輸入軸上的第二輸入軸，第二機械臂包括軸套及部分設置于軸套中的輸出軸，第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動第二機械臂的軸套相對第一機械臂旋轉，第二輸入軸通過至少兩對錐齒輪帶動第二機械臂的輸出軸相對軸套旋轉。

機器人臂部件的第一輸入軸及第二輸入軸輸入的動力是通過尺寸較小的錐齒輪傳遞至第二機械臂的軸套及輸出軸的，相對采用尺寸較大的減速機進行傳動，可使機器人臂部件的尺寸減小，且生產成本也可大幅度降低。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人臂部件去除第一軸套及第二軸套后的立體示意圖。

圖3是圖1所示機器人臂部件沿III-III線的剖面圖。

圖4是圖2所示的第二輸入軸通過錐齒輪傳動至輸出軸的立體示意圖。

主要元件符號說明

??機器人臂部件??10??第一機械臂??11??第二機械臂??13