[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201010132027.8
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN102198665A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂，其特征在于：所述第一機械臂包括第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括軸套及部分設置于軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二機械臂的軸套相對第一機械臂旋轉，所述第二輸入軸通過至少兩對錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對軸套旋轉。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第一輸入軸為中空軸，其套設于第二輸入軸上。

3.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第二輸入軸為中空軸。

4.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第一機械臂還包括第一軸套，所述第一軸套包括直筒段及一個連接于直筒段一端的弧形筒段。

5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第一輸入軸通過第一軸承轉動連接于所述直筒段內。

6.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于：所述連接第一輸入軸及第二機械臂的軸套的一對錐齒輪中的一個連接于第一輸入軸的末端，另外一個通過軸承轉動連接于所述弧形筒段內。

7.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第二輸入軸通過兩對錐齒輪帶動所述第二機械臂的輸出軸相對軸套旋轉。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：所述錐齒輪為中空錐齒輪。

9.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第二機械臂還包括端蓋，其固定連接于第二機械臂的軸套遠離第一機械臂的一端，所述端蓋上開設有軸孔，所述輸出軸從所述軸孔中伸出。

10.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：所述第二機械臂的軸套為弧形筒狀。