[發明專利]轉向裝置和底盤無效

申請號：	201010130956.5	申請日：	2010-03-22
公開（公告）號：	CN101786468A	公開（公告）日：	2010-07-28
發明（設計）人：	周雨;季學武;李生錄	申請（專利權）人：	清華大學
主分類號：	B62D11/04	分類號：	B62D11/04
代理公司：	北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343	代理人：	尚志峰;梁朝玉
地址：	10008***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	轉向裝置底盤
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種機動車控制技術，更具體地，涉及用于機動車的轉向裝置和采用該轉向裝置的機動車底盤。

背景技術

現有的機動車底盤多為差速集中動力式，發動機置于車體前端或后端，通過單一驅動軸輸出后傳遞至一根或多根車軸，利用差速器在兩側車輪之間分配。這種傳動方式適合于內燃機驅動，而采用電能或其它動力的新能源機動車并不要求發動機集中放置，傳統底盤設計中的傳動裝置增加了車身體積和重量，降低了可靠性。此外，現有機動車底盤只有前輪能夠小角度轉動，不能原地轉彎和小半徑轉彎，不能橫向移動，已不適合日益繁忙的交通運輸需要，尤其是進入狹窄的停車位時操作復雜，消耗較多能量，甚至被前后夾擊無法移動。部分改進方案需增加可升降或可拆卸部件，需要額外的動力來源，必須停車使用，增加車身重量和能源消耗，易產生刮蹭。

而機動車運輸能力低的主要原因是一名司機通常只能操縱單臺車輛，傳統的鉸接客車、全掛貨車和機動車列車由于采用集中動力，轉彎不靈活且穩定性下降嚴重，難以通過狹窄路段，限制了機動車的運輸能力。

所以，現階段需求新的技術以滿足機動車靈活轉向的需要。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種用于機動車的底盤的轉向裝置，包括：轉向架，所述轉向架上設置有一個轉向軸承、動力源、四個車輪和四個車軸，通過所述轉向軸承連接至所述機動車的底盤，并通過所述轉向軸承的轉動來改變方向；所述轉向軸承，用于改變所述轉向架的方向，設置于所述轉向架的中部，所述轉向架通過所述轉向軸承連接至所述底盤；所述動力源，接收所述機動車的控制信號，控制所述四個車輪轉動；所述四個車輪，分別設置于所述轉向架的兩側，每側有兩個所述車輪且每側的所述車輪行駛在一條線上，每個所述車輪均通過一個所述車軸連接至所述轉向架上，根據所述動力源的控制進行轉動；所述車軸，連接所述車輪至所述轉向架。

在上述技術方案中，優選地，還包括懸掛裝置，設置于所述轉向架上，所述動力源和所述車輪安裝于所述懸掛裝置上。

在上述技術方案中，優選地，所述動力源包括電動機、輪轂電機、內燃機、氣動馬達和液壓馬達或其任意組合。

在上述技術方案中，優選地，所述動力源為所述輪轂電動機時，每個所述車輪分別設置一個所述輪轂電機。

在上述技術方案中，優選地，還包括第一懸掛裝置，每個所述第一懸掛裝置上均安裝有一個所述輪轂電機和其控制的所述車輪。

在上述技術方案中，優選地，所述動力源為所述電動機時，對所述轉向架兩側的所述車輪分別設置一個所述電動機以進行控制。

在上述技術方案中，優選地，每個所述電動機通過輸出軸和變速器對其控制的一側所述車輪進行控制。

在上述技術方案中，優選地，還包括第二懸掛裝置，每個所述電動機和其控制的所述轉向架一側的所述車輪均安裝于一個所述第二懸掛裝置上。

在上述技術方案中，優選地，所述轉向軸承通過所述車輪的差動進行轉動。

在上述技術方案中，優選地，還包括附加電機或液壓裝置，以接收所述控制信號，并使所述轉向軸承進行轉動。

在上述技術方案中，優選地，所述轉向軸承為180度轉向結構或無限轉向結構。

在上述技術方案中，優選地，通過使用電刷、電磁耦合或無線信號的方式連接所述機動車，以接收所述控制信號。

在上述技術方案中，優選地，在所述轉向裝置包括所述輪轂電機、所述電動機或所述附加電機時，使用所述電刷、所述電磁耦合或所述無線信號的方式從所述機動車接收電力，以供所述輪轂電機、所述電動機或所述附加電機使用。