[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置和底盤

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010130956.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN101786468A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周雨;季學(xué)武;李生錄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D11/04
• 分類號(hào): B62D11/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;梁朝玉

1.一種用于機(jī)動(dòng)車的底盤的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向軸承、動(dòng)力源、四個(gè)車輪和四個(gè)車軸，通過所述轉(zhuǎn)向軸承連接至所述機(jī)動(dòng)車的底盤，并通過所述轉(zhuǎn)向軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)來改變方向；

所述轉(zhuǎn)向軸承，用于改變所述轉(zhuǎn)向架的方向，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向架的中部，所述轉(zhuǎn)向架通過所述轉(zhuǎn)向軸承連接至所述底盤；

所述動(dòng)力源，接收所述機(jī)動(dòng)車的控制信號(hào)，控制所述四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述四個(gè)車輪，分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)，每側(cè)有兩個(gè)所述車輪且每側(cè)的所述車輪行駛在一條線上，每個(gè)所述車輪均通過一個(gè)所述車軸連接至所述轉(zhuǎn)向架上，根據(jù)所述動(dòng)力源的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述車軸，連接所述車輪至所述轉(zhuǎn)向架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括懸掛裝置，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向架上，所述動(dòng)力源和所述車輪安裝于所述懸掛裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括電動(dòng)機(jī)、輪轂電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)或其任意組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為所述輪轂電動(dòng)機(jī)時(shí)，每個(gè)所述車輪分別設(shè)置一個(gè)所述輪轂電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括第一懸掛裝置，每個(gè)所述第一懸掛裝置上均安裝有一個(gè)所述輪轂電機(jī)和其控制的所述車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為所述電動(dòng)機(jī)時(shí)，對(duì)所述轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的所述車輪分別設(shè)置一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)以進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)通過輸出軸和變速器對(duì)其控制的一側(cè)所述車輪進(jìn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括第二懸掛裝置，每個(gè)所述電動(dòng)機(jī)和其控制的所述轉(zhuǎn)向架一側(cè)的所述車輪均安裝于一個(gè)所述第二懸掛裝置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸承通過所述車輪的差動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括附加電機(jī)或液壓裝置，以接收所述控制信號(hào)，并使所述轉(zhuǎn)向軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸承為180度轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)或無限轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，通過使用電刷、電磁耦合或無線信號(hào)的方式連接所述機(jī)動(dòng)車，以接收所述控制信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向裝置包括所述輪轂電機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)或所述附加電機(jī)時(shí)，使用所述電刷、所述電磁耦合或所述無線信號(hào)的方式從所述機(jī)動(dòng)車接收電力，以供所述輪轂電機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)或所述附加電機(jī)使用。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向軸承是180度轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)時(shí)，通過電纜連接所述機(jī)動(dòng)車，以接收所述控制信號(hào)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向裝置包括所述輪轂電機(jī)、所述電動(dòng)機(jī)或所述附加電機(jī)時(shí)，使用所述電纜從所述機(jī)動(dòng)車接收電力，以供所述輪轂電機(jī)、所述機(jī)動(dòng)車或所述附加電機(jī)使用。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括子處理器，用于接收所述控制信號(hào)，分解出所述動(dòng)力源的強(qiáng)度信息并傳輸給所述動(dòng)力源。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括：制動(dòng)器，所述子處理器從所述控制信號(hào)中分解出所述制動(dòng)器的強(qiáng)度信息，并輸出至所述制動(dòng)器以控制所述車輪。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括：傳感器，用于采集并反饋所述轉(zhuǎn)向軸承、所述車輪、所述動(dòng)力源的信息至所述機(jī)動(dòng)車。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括：制動(dòng)裝置，位于所述轉(zhuǎn)向軸承上，以限定所述轉(zhuǎn)向軸承的角度。

20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸承由推力軸承和向心軸承組成。

21.一種用于機(jī)動(dòng)車的底盤，其特征在于，所述底盤下方安裝有一個(gè)或多個(gè)如權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置。