[發明專利]感應檢測式旋轉編碼器

有效

• 申請號: 201010130856.2
• 申請日: 2010-03-11
• 公開（公告）號: CN101832784A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 小林博和
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種感應檢測式旋轉編碼器，該感應檢測式旋轉編碼器通過利用被設置于轉子和定子的布線之間的磁通耦合來測量被測體的轉動角度。

背景技術

旋轉編碼器包括：定子，該定子設置有發送線圈和接收線圈；以及轉子，該轉子設置有用于產生與發送線圈和接收線圈的磁通耦合的磁通耦合線圈。在旋轉編碼器被應用到如測微計等手持工具的情況下，通過將用于產生具有不同波長的信號的多個軌道(track)(發送線圈、接收線圈以及磁通耦合線圈)一體化來實現手持工具的尺寸的減小。

例如，日本特開2006-322927號公報公開的旋轉編碼器包括：第一和第二發送線圈，第一和第二發送線圈以與轉動軸同軸的方式從內部起被順次設置；以及第一和第二接收線圈，第一和第二接收線圈以與第一和第二發送線圈對應且與轉動軸同軸的方式從內部起被順次設置。此外，日本特開2006-322927號公報公開的旋轉編碼器包括第一和第二磁通耦合體，該第一和第二磁通耦合體被形成為與轉動軸同軸，并且產生與第一和第二接收線圈的磁通耦合。

為了進一步提高精確性，期望的是具有最大程度地抑制相鄰軌道之間的信號串擾的構造。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠防止相鄰軌道之間的串擾的高精度的感應檢測式旋轉編碼器。

根據本發明的一個方面，提供一種感應檢測式旋轉編碼器，其包括：一種感應檢測式旋轉編碼器，其包括：定子；轉子，其被構造成相對于以轉動軸為中心轉動，轉子被設置成面對定子；第一發送線圈，其被設置于定子的第一面，第一面面對轉子；第二發送線圈，其以包圍第一發送線圈的方式被設置于第一面，第二發送線圈被布置成與第一發送線圈相對于轉動軸成同軸的圖案；第一接收線圈，其被設置于第一面；第二接收線圈，其以包圍第一接收線圈的方式被設置于第一面，第二接收線圈被布置成與第一接收線圈相對于轉動軸成同軸的圖案；第一磁通耦合體，其被設置于轉子的第二面，第二面面對定子，第一磁通耦合體與第一接收線圈磁耦合；以及第二磁通耦合體，其以包圍第一磁通耦合體的方式被設置于第二面，第二磁通耦合體被布置成與第一磁通耦合體相對于轉動軸成同軸的圖案，第二磁通耦合體與第二接收線圈磁耦合；其中：第一發送線圈被設置在第一接收線圈和第二接收線圈之間；第二發送線圈和轉動軸之間的距離比第二接收線圈和轉動軸之間的距離大；第一磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第一軌道；第二磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第二軌道；第二磁通耦合體具有如下圖案：圖案的內周側沿周向大致連續。

根據本發明的另一個方面，提供一種感應檢測式旋轉編碼器，其包括：定子；轉子，其被構造成相對于以轉動軸為中心轉動，轉子被設置成面對定子；第一發送線圈，其被設置于定子的第一面，第一面面對轉子；第二發送線圈，其以包圍第一發送線圈的方式被設置于第一面，第二發送線圈被布置成與第一發送線圈相對于轉動軸成同軸的圖案；第一接收線圈，其被設置于第一面；第二接收線圈，其以包圍第一接收線圈的方式被設置于第一面，第二接收線圈被布置成與第一接收線圈相對于轉動軸成同軸的圖案；第一磁通耦合體，其被設置于轉子的第二面，第二面面對定子，第一磁通耦合體與第一接收線圈磁耦合；以及第二磁通耦合體，其以包圍第一磁通耦合體的方式被設置于第二面，第二磁通耦合體被布置成與第一磁通耦合體相對于轉動軸成同軸的圖案，第二磁通耦合體與第二接收線圈磁耦合；其中：第一接收線圈和轉動軸之間的距離比第一發送線圈和轉動軸之間的距離大；第二發送線圈被設置在第一接收線圈和第二接收線圈之間；第一磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第一軌道；第二磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第二軌道；第一磁通耦合體具有如下圖案：圖案的外周側沿周向大致連續。

根據上述方面，還能夠提供一種能夠防止相鄰軌道之間的串擾的高精度的感應檢測式旋轉編碼器。

附圖說明

從下面給出的詳細說明和僅以圖示方式示出且由此并非對本發明進行限制的附圖中，本發明將會被更充分地理解，其中：

圖1是安裝有根據本發明的實施方式的感應檢測式旋轉編碼器的數字測微計1的正視圖；

圖2是被組裝到圖1的測微計1的根據本發明的實施方式的感應檢測式旋轉編碼器11的截面圖；

圖3是圖示定子13的構造的圖；

圖4是圖示轉子15的構造的圖；

圖5是圖示根據比較例的轉子15’的構造的圖；

圖6是圖示根據比較例的測量誤差的圖；

圖7是圖示根據第一實施方式的測量誤差的圖；

圖8是圖示根據第二實施方式的轉子15a的構造的圖；