[發明專利]感應檢測式旋轉編碼器

有效

• 申請號: 201010130856.2
• 申請日: 2010-03-11
• 公開（公告）號: CN101832784A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 小林博和
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種感應檢測式旋轉編碼器，其包括：

定子；

轉子，其被構造成以轉動軸為中心轉動，所述轉子被設置成面對所述定子；

第一發送線圈，其被設置于所述定子的第一面，所述第一面面對所述轉子；

第二發送線圈，其以包圍所述第一發送線圈的方式被設置于所述第一面，所述第二發送線圈被布置成與所述第一發送線圈相對于所述轉動軸成同軸的圖案；

第一接收線圈，其被設置于所述第一面；

第二接收線圈，其以包圍所述第一接收線圈的方式被設置于所述第一面，所述第二接收線圈被布置成與所述第一接收線圈相對于所述轉動軸成同軸的圖案；

第一磁通耦合體，其被設置于所述轉子的第二面，所述第二面面對所述定子，所述第一磁通耦合體與所述第一接收線圈磁耦合；以及

第二磁通耦合體，其以包圍所述第一磁通耦合體的方式被設置于所述第二面，所述第二磁通耦合體被布置成與所述第一磁通耦合體相對于所述轉動軸成同軸的圖案，所述第二磁通耦合體與所述第二接收線圈磁耦合；

其中：

所述第一發送線圈被設置在所述第一接收線圈和所述第二接收線圈之間；

所述第二發送線圈和所述轉動軸之間的距離比所述第二接收線圈和所述轉動軸之間的距離大；

所述第一磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第一軌道；

所述第二磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第二軌道；

所述第二磁通耦合體具有如下圖案：圖案的內周側沿周向大致連續。

2.根據權利要求1所述的感應檢測式旋轉編碼器，其特征在于：

所述第二磁通耦合體包括：第一齒輪狀布線，在該第一齒輪狀布線中，沿周向交替地形成凹部和凸部；以及第二布線，該第二布線連接所述第一齒輪狀布線的內周側。

3.根據權利要求1所述的感應檢測式旋轉編碼器，其特征在于：

所述第二磁通耦合體包括：第一齒輪狀布線，在該第一齒輪狀布線中，沿周向交替地形成凹部和凸部；以及第二圓形布線，該第二圓形布線位于所述第一齒輪狀布線的內周側。

4.根據權利要求1所述的感應檢測式旋轉編碼器，其特征在于：

所述第二磁通耦合體包括：第一齒輪狀布線，在該第一齒輪狀布線中，沿周向交替地形成凹部和凸部；以及第二閉環狀布線，該第二閉環狀布線被以配合到所述凹部的方式設置。

5.一種感應檢測式旋轉編碼器，其包括：

定子；

轉子，其被構造成以轉動軸為中心轉動，所述轉子被設置成面對所述定子；

第一發送線圈，其被設置于所述定子的第一面，所述第一面面對所述轉子；

第二發送線圈，其以包圍所述第一發送線圈的方式被設置于所述第一面，所述第二發送線圈被布置成與所述第一發送線圈相對于所述轉動軸成同軸的圖案；

第一接收線圈，其被設置于所述第一面；

第二接收線圈，其以包圍所述第一接收線圈的方式被設置于所述第一面，所述第二接收線圈被布置成與所述第一接收線圈相對于所述轉動軸成同軸的圖案；

第一磁通耦合體，其被設置于所述轉子的第二面，所述第二面面對所述定子，所述第一磁通耦合體與所述第一接收線圈磁耦合；以及

第二磁通耦合體，其以包圍所述第一磁通耦合體的方式被設置于所述第二面，所述第二磁通耦合體被布置成與所述第一磁通耦合體相對于所述轉動軸成同軸的圖案，所述第二磁通耦合體與所述第二接收線圈磁耦合；

其中：

所述第一接收線圈和所述轉動軸之間的距離比所述第一發送線圈和所述轉動軸之間的距離大；

所述第二發送線圈被設置在所述第一接收線圈和所述第二接收線圈之間；

所述第一磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第一軌道；

所述第二磁通耦合體形成對于每圈轉動產生周期性變化的第二軌道；

所述第一磁通耦合體具有如下圖案：圖案的外周側沿周向大致連續。

6.根據權利要求5所述的感應檢測式旋轉編碼器，其特征在于：

所述第一磁通耦合體包括：第一齒輪狀布線，在該第一齒輪狀布線中，沿周向交替地形成凹部和凸部；以及第二布線，該第二布線連接所述第一齒輪狀布線的外周側。