[發明專利]轉向控制裝置與方法有效
| 申請號： | 201010130578.0 | 申請日： | 2005-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN101863285A | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發明（設計）人： | 原一男;江口孝彰 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D121/00 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 顧紅霞;龍濤峰 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 控制 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種在車輛中使用的轉向控制裝置，所述車輛具有方向盤和反作用力裝置，所述反作用力裝置響應轉向力控制信號以向所述方向盤施加轉向反作用力，所述轉向控制裝置包括：
轉向力校正裝置，其根據路面反作用力與增益計算所述轉向力控制信號；
判斷裝置，其判斷所述方向盤處于轉向狀態還是回正狀態；以及
控制裝置，其當所述方向盤處于轉向狀態時將所述增益設為較高值。
2.一種用于控制車輛轉向的方法，所述車輛具有方向盤和反作用力裝置，所述反作用力裝置響應轉向力控制信號以向所述方向盤施加轉向反作用力，所述方法包括：
根據路面反作用力與增益計算所述轉向力控制信號；
判斷所述方向盤處于轉向狀態還是回正狀態；以及
當所述方向盤處于轉向狀態時將所述增益設為較高值。
3.如權利要求2所述的方法，還包括：
確定所述方向盤的角速度；以及
當所述方向盤的角速度較高時將所述增益設為較低值。
4.如權利要求2所述的方法，還包括：
確定車輛速度；以及
當車輛速度較低時將所述增益設為較低值。
5.如權利要求2所述的方法，還包括：
計算車輛狀態量；
根據車輛狀態量估算轉向反作用力校正值；以及
將所述轉向反作用力校正值加到所述轉向力控制信號中。
6.如權利要求2所述的方法，還包括：
判斷車輛是否處于轉動極限；以及
當車輛處于轉動極限時將所述增益設為預定較高值。
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