[發明專利]正交行走模式自行載運托盤裝置及用途

無效

• 申請號: 201010130258.5
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101804881A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 賀華雄
• 申請（專利權）人: 賀華雄
• 主分類號: B65D19/38
• 分類號: B65D19/38;B65D19/40;E04H6/24;H02J7/00
• 代理公司: 武漢金堂專利事務所 42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本發明涉及倉儲自動化技術領域，具體的說是一種正交行走模式自行載運托盤裝置及用途。

背景技術

隨著汽車、倉儲、物流行業的迅猛發展，汽車產業的發展和壯大尤其受制于停車庫及電動汽車充電站的發達程度；停車場、平面倉儲占地面積大，容積率小，不具備智能化管理，造成土地資源和人力資源的浪費。

專利號200720086855.6的實用新型專利“矩陣布置循環式停車庫”中的載車板雖然在一定程度上解決了上述問題，但是仍存在以下缺點：行走裝置由于多臺電機的速度有偏差，造成四個行走輪行走速度有差別，雖然有軌道制約，但是還是會造成軌道和行走輪之間不必要的磨損和功率不必要的消耗；沒有針對電動汽車安裝充電裝置。

發明內容

本發明的目的是研制一種由雙向無線控制、安全滑線供電、正交模式行走、行走輪可原地90度轉向并可搭載充電裝置的正交行走模式自行載運托盤裝置及用途。

本發明正交行走模式自行載運托盤裝置，包括：框架2，框架2上裝有承重板1，框架2上設置有單電機驅動的行走機構和單電機驅動的轉向機構，承重板1上還設置有充電裝置，還有控制系統，控制行走機構和轉向機構的運動狀態。

所述單電機驅動的行走機構，包括：框架2的四角分別設置有行走輪架固定座3，四個行走輪架4分別安裝在行走輪架固定座3上，行走輪架4上設置有行走輪5；框架2中心設置有第一電機10和第一減速機11，第一減速機11的輸出軸兩端通過傳動軸8依次和滑動聯軸器7、大傾角球籠式萬向聯軸器6、框架2對角的行走輪5相連；框架2上還設置有限位支架9，限位支架9限制傳動軸8的擺動角度。

所述單電機驅動的轉向機構，包括：框架2四角的行走輪架4上分別設置有兩個轉向連桿座12，相鄰行走輪架4間的轉向連桿座12上設置有轉向連桿13；框架2側邊還設置有第二電機14、第二減速機15和鏈條張緊輪18，鏈條17將第二減速機15的輸出軸上安裝的第二鏈輪19、鏈條張緊輪18以及行走輪架4上的第一鏈輪16連接起來。

所述供電裝置，包括：所述轉向連桿13上設置有供電滑靴連桿座21，供電滑靴轉向連桿22一端與供電滑靴連桿座21相連，供電滑靴轉向連桿22另一端與供電滑靴20相連，供電滑靴20和鋪設在各層地面的安全滑線相接觸。

所述充電裝置設置在承重板1上，并通過導線依次和漏電保護器、電源濾波器以及供電滑靴20相連，充電裝置為現有技術，可為多種形式的組合。

所述控制系統，包括：中央控制服務器以及框架2上設置的雙向無線通訊系統、定位識別系統和庫位識別系統。

雙向無線通訊系統，包括由中央控制服務器通過雙向無線通訊節點，向每個自行載運托盤車載雙向無線通訊系統發指令，來控制每個自行載運托盤的行走轉向及定位。如上海桑博電子科技有限公司銷售的STR-30型微功率無線數傳模塊、SM5X多功能無線通信模塊和深圳市技卓科技有限公司銷售的JZ862A型或JZ891型微功率無線數傳模塊。

所述定位識別系統，包括：由自行載運托盤上的處理器通過位置識別傳感器采集的信號，對設備的行走、減速、停止、定位等動作進行動態控制；所述位置識別傳感器為現有技術常用的光、電、磁傳感器，可為現有技術的多種電路形式的組合。如深圳響拇指電子科技有限公司銷售的SS41、SS40、US1881、A3144和霍尼韋爾公司(Honeywell)銷售的91SS、SS94等。

所述庫位識別系統，包括：安裝在自行載運托盤底部的射頻讀卡器(如北京易火眼科技有限公司銷售的YHY632BR、YHY522和同欣智能科技有限公司銷售的TX125、TX522)讀取安裝在庫位地面的射頻卡(例如：S50/S70/U10)，來識別自行載運托盤所在庫位。

所述中央控制服務器，處于整個控制系統的核心位置，它由處于服務器內部的計算機軟件接收各種控制請求，計算自行載運托盤的運行軌跡，并通過雙向無線通訊系統命令自行載運托盤按軌跡運行，同時實時監視所有托盤運行狀態。同時中央控制服務器具有多種接口，連接安防系統，IC卡系統，網上預取車服務系統等。

本發明正交行走模式自行載運托盤裝置的用途在于：本正交行走模式自行載運托盤裝置和專利號為200720086855.6的“矩陣布置循環式停車庫”專利的架構配合，可用于矩陣布置循環式停車庫、電動汽車充電站以及用在倉儲物流行業對物品的進出、庫存、配送及其信息處理等方面，可以明顯降低對人工需求的依賴，特別是降低特殊倉儲環境中的人力資源成本，能按照指令自動完成貨物的存取作業，并對倉庫的貨物進行自動化管理，使貨物分類、搬運、倉儲更加合理。