[發明專利]正交行走模式自行載運托盤裝置及用途

無效

• 申請號: 201010130258.5
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101804881A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 賀華雄
• 申請（專利權）人: 賀華雄
• 主分類號: B65D19/38
• 分類號: B65D19/38;B65D19/40;E04H6/24;H02J7/00
• 代理公司: 武漢金堂專利事務所 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種正交行走模式自行載運托盤裝置，包括：框架(2)，框架(2)上裝有承重板(1)，其特征在于：框架(2)上設置有單電機驅動的行走機構和單電機驅動的轉向機構。

2.一種正交行走模式自行載運托盤裝置，包括：框架(2)，框架(2)上裝有承重板(1)，其特征在于：框架(2)上設置有單電機驅動的行走機構和單電機驅動的轉向機構，承重板(1)上設置有電動汽車的充電裝置。

3.根據權利要求1或2所述的正交行走模式自行載運托盤裝置，其特征在于：所述單電機驅動的行走機構，包括：框架(2)的四角分別設置有行走輪架固定座(3)，四個行走輪架(4)分別安裝在行走輪架固定座(3)上，行走輪架(4)上設置有行走輪(5)；框架(2)中心設置有第一電機(10)和第一減速機(11)，第一減速機(11)的輸出軸兩端通過傳動軸(8)依次和滑動聯軸器(7)、大傾角球籠式萬向聯軸器(6)、框架(2)對角的行走輪(5)相連；框架(2)上還設置有限位支架(9)。

4.根據權利要求1或2所述的正交行走模式自行載運托盤裝置，其特征在于：所述單電機驅動的轉向機構，包括：框架(2)四角的行走輪架(4)上分別設置有兩個轉向連桿座(12)，相鄰行走輪架(4)間的轉向連桿座(12)上設置有轉向連桿(13)；框架(2)側邊還設置有第二電機(14)、第二減速機(1?5)和鏈條張緊輪(18)，鏈條(17)將第二減速機(15)的輸出軸上安裝的第二鏈輪(19)、鏈條張緊輪(18)以及行走輪架(4)上的第一鏈輪(16)連接起來。

5.根據權利要求1或2所述的正交行走模式自行載運托盤裝置，其特征在于：所述框架(2)的轉向連桿(13)上設置有供電滑靴連桿座(21)，供電滑靴轉向連桿(22)一端與供電滑靴連桿座(21)相連，供電滑靴轉向連桿(22)另一端與供電滑靴(20)相連，供電滑靴(20)和鋪設在各層地面的安全滑線相接觸。

6.一種正交行走模式自行載運托盤裝置的用途，其特征在于：用于矩陣布置循環式停車庫、電動汽車充電站以及倉儲物流行業對物品的進出、庫存、配送及其信息處理方面。