[發(fā)明專利]視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)與方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010129494.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102201121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建霖;楊智程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20;G06K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種偵測(cè)系統(tǒng)與方法，尤其涉及一種視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

目前，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝監(jiān)控區(qū)域所獲取的視頻場(chǎng)景中的前景物進(jìn)行偵測(cè)，但該現(xiàn)有技術(shù)還無(wú)一標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試規(guī)范或流程，面對(duì)以下問(wèn)題還未有方法進(jìn)行克服：監(jiān)控區(qū)域的亮度變化、周期性物體干擾、影像晃動(dòng)等。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)方法，通過(guò)建立背景模型和利用前景偵測(cè)算法對(duì)視頻場(chǎng)景中的前景物件進(jìn)行偵測(cè)，并容忍光線的變化，對(duì)動(dòng)態(tài)背景進(jìn)行更新，以達(dá)到有效地偵測(cè)、監(jiān)控等目的。

鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)建立背景模型和利用前景偵測(cè)算法對(duì)視頻場(chǎng)景中的前景物件進(jìn)行偵測(cè)，并容忍光線的變化，對(duì)動(dòng)態(tài)背景進(jìn)行更新，以達(dá)到有效地偵測(cè)、監(jiān)控等目的。

一種視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)方法，包括如下步驟：(a)設(shè)定一個(gè)空背景模型，接收N幅彩色視頻場(chǎng)景中的第一幅視頻場(chǎng)景；(b)將該存入了第一幅視頻場(chǎng)景的背景模型作為現(xiàn)有背景模型，以第二幅視頻場(chǎng)景為當(dāng)前場(chǎng)景；(c)將該當(dāng)前場(chǎng)景中的各像素與現(xiàn)有背景模型中的像素進(jìn)行比較，以確定相應(yīng)像素間的像素值之差和亮度差值；(d)當(dāng)所述確定的像素值之差和亮度差值均小于或等于預(yù)先設(shè)定的門(mén)檻值時(shí)，判定該像素為背景像素，將該像素加入現(xiàn)有背景模型中生成新背景模型，且由所有背景像素組成的物件為背景物件；或(e)當(dāng)上述確定的像素值之差和亮度差值均大于所述預(yù)先設(shè)定的門(mén)檻值時(shí)，判定該像素為前景像素，由所有前景像素組成的物件為前景物件；及(f)依次將所述N幅視頻場(chǎng)景中的第三至第N幅視頻場(chǎng)景中的一幅視頻場(chǎng)景作為當(dāng)前場(chǎng)景，并將偵測(cè)該當(dāng)前場(chǎng)景之前的所有場(chǎng)景得到的背景模型作為現(xiàn)有背景模型，執(zhí)行步驟(c)至步驟(e)以偵測(cè)出每幅視頻場(chǎng)景中的前景物件和背景物件。

一種視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)行于電子設(shè)備中，該系統(tǒng)包括：模型建立單元用于設(shè)定一個(gè)空背景模型，接收N幅彩色視頻場(chǎng)景中的第一幅視頻場(chǎng)景；像素分離單元用于將該存入了第一幅視頻場(chǎng)景的背景模型作為現(xiàn)有背景模型，以第二幅視頻場(chǎng)景為當(dāng)前場(chǎng)景，將該當(dāng)前場(chǎng)景中的各像素與現(xiàn)有背景模型中的像素進(jìn)行比較，以確定相應(yīng)像素間的像素值之差和亮度差值，當(dāng)所確定的像素值之差和亮度差值均小于或等于預(yù)先設(shè)定的門(mén)檻值時(shí)，判定該像素為背景像素，由所有背景像素組成的物件為背景物件，或當(dāng)所確定的像素值之差和亮度差值均大于所述預(yù)先設(shè)定的門(mén)檻值時(shí)，判定該像素為前景像素，由所有前景像素組成的物件為前景物件；及存儲(chǔ)單元用于將所述背景像素加入現(xiàn)有背景模型中生成新背景模型。所述像素分離單元還用于依次將所述N幅視頻場(chǎng)景中的第三至第N幅視頻場(chǎng)景中的一幅視頻場(chǎng)景作為當(dāng)前場(chǎng)景，并將偵測(cè)該當(dāng)前場(chǎng)景之前的所有場(chǎng)景得到的背景模型作為現(xiàn)有背景模型，繼續(xù)將上述當(dāng)前場(chǎng)景與現(xiàn)有背景模型中相應(yīng)像素進(jìn)行比較，直到偵測(cè)出每幅視頻場(chǎng)景中的前景物件和背景物件。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)與方法，利用彩色像素建立背景模型，相較于一般利用灰色像素所建立的模型，該彩色像素建立的背景模型具有更佳的判斷力，另外，通過(guò)該彩色像素建立的背景模型和前景偵測(cè)演算法可將視頻場(chǎng)景中停留一段時(shí)間的物體或場(chǎng)景視為背景，排除突然亮度變化、周期性物體的干擾，對(duì)視頻場(chǎng)景中的前景物件進(jìn)行偵測(cè)，以達(dá)到有效地偵測(cè)、監(jiān)控等目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能單元圖。

圖2是本發(fā)明視頻場(chǎng)景中的物件偵測(cè)方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。

圖3和圖4是本發(fā)明偵測(cè)到的前景物件及背景模型變化示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明