[發明專利]視頻場景中的物件偵測系統與方法

無效

• 申請號: 201010129494.5
• 申請日: 2010-03-23
• 公開（公告）號: CN102201121A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 陳建霖;楊智程
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視頻場景中的物件偵測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(a)設定一個空背景模型，接收N幅彩色視頻場景中的第一幅視頻場景；

(b)將該存入了第一幅視頻場景的背景模型作為現有背景模型，以第二幅視頻場景為當前場景；

(c)將該當前場景中的各像素與現有背景模型中的像素進行比較，以確定相應像素間的像素值之差和亮度差值；

(d)當所述確定的像素值之差和亮度差值均小于或等于預先設定的門檻值時，判定該像素為背景像素，將該像素加入現有背景模型中生成新背景模型，且由所有背景像素組成的物件為背景物件；或

(e)當上述確定的像素值之差和亮度差值均大于所述預先設定的門檻值時，判定該像素為前景像素，由所有前景像素組成的物件為前景物件；及

(f)依次將所述N幅視頻場景中的第三至第N幅視頻場景中的一幅視頻場景作為當前場景，并將偵測該當前場景之前的所有場景得到的背景模型作為現有背景模型，執行步驟(c)至步驟(e)以偵測出每幅視頻場景中的前景物件和背景物件。

2.如權利要求1所述的視頻場景中的物件偵測方法，其特征在于，在步驟(d)與步驟(e)之間，該方法還包括步驟：

(d1)暫存所述前景像素及所述現有背景模型得到一個暫存背景模型B；

(d2)監控該暫存背景模型B中的各像素的像素值和亮度值在預設時間間隔內是否有變化；

(d3)若該暫存背景模型B中的各像素的像素值和亮度值在所述預設時間間隔內沒有變化，則以該暫存背景模型B更新所述現有背景模型后生成新背景模型；或

(d4)若該暫存背景模型B中的像素的像素值和亮度值在所述預設時間間隔內有變化，變化后的暫存背景模型為B`，則返回步驟(d2)監控該暫存背景模型B`在預設時間間隔內是否有變化。

3.一種視頻場景中的物件偵測系統，運行于電子設備中，其特征在于，該系統包括：

模型建立單元，用于設定一個空背景模型，接收N幅彩色視頻場景中的第一幅視頻場景；

像素分離單元，用于將該存入了第一幅視頻場景的背景模型作為現有背景模型，以第二幅視頻場景為當前場景，將該當前場景中的各像素與現有背景模型中的像素進行比較，以確定相應像素間的像素值之差和亮度差值，當所確定的像素值之差和亮度差值均小于或等于預先設定的門檻值時，判定該像素為背景像素，由所有背景像素組成的物件為背景物件，或當所確定的像素值之差和亮度差值均大于所述預先設定的門檻值時，判定該像素為前景像素，由所有前景像素組成的物件為前景物件；及

存儲單元，用于將所述背景像素加入現有背景模型中生成新背景模型；及

所述像素分離單元還用于依次將所述N幅視頻場景中的第三至第N幅視頻場景中的一幅視頻場景作為當前場景，并將偵測該當前場景之前的所有場景得到的背景模型作為現有背景模型，繼續將上述當前場景與現有背景模型中相應像素進行比較，直到偵測出每幅視頻場景中的前景物件和背景物件。

4.如權利要求3所述的視頻場景中的物件偵測系統，其特征在于，所述存儲單元還用于暫存所述前景像素及現有背景模型得到一個暫存背景模型B。

5.如權利要求4所述的視頻場景中的物件偵測系統，其特征在于，該系統還包括：

暫存背景模型監控單元，用于實時監控所述暫存背景模型B中的像素的像素值和亮度值在預設時間間隔內是否有變化；及

背景模型更新單元，用于當上述監控的結果為該暫存背景模型B中的各像素的像素值和亮度值在所述預設時間間隔內沒有變化時，以該暫存背景模型B更新所述現有背景模型后生成新背景模型。

6.如權利要求5所述的視頻場景中的物件偵測系統，其特征在于，所述暫存背景模型監控單元還用于當上述監控的結果為該暫存背景模型B中的像素的像素值和亮度值在所述預設時間間隔內有變化，且變化后的暫存背景模型為B`時，監控該暫存背景模型B`在所述預設時間間隔內是否有變化。