[發明專利]脫帽板及其控制裝置

有效

• 申請號: 201010128499.6
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN101786587A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 鐘鄂繪;邱文斌;黃斌;麥自強
• 申請（專利權）人: 珠海倍健電子科技有限公司
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本發明涉及一種試管脫帽機的脫帽板以及該脫帽板的控制裝置。

背景技術

試管被廣泛應用在醫學以及生物化學等領域，尤其是在醫院的檢驗部門，每天都會有大量的試管被使用，所以使用能夠自動脫去試管帽的脫帽機是非常必要的。試管脫帽機的核心部件包括試管固定裝置、脫帽裝置以及依結構的復雜程度而定的控制電路，其中最為關鍵的部件是脫帽裝置。目前脫帽方式多為人工方式或機械爪，這種兩種方式一次只能開啟一個或一排試管的試管帽，效率低，而且容易將試管損傷，對于機械爪的控制往往還需要一個非常復雜的控制電路。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種高效的自動試管脫帽機的脫帽板和脫帽板控制裝置，其特點是結構簡單，使用方便、高效。

本試管脫帽機的脫帽板，其特征在于：在所述脫帽板上排布有脫帽孔，脫帽孔由貫穿孔和貫穿槽構成，貫穿孔與貫穿槽的前端連通，貫穿槽的槽寬前端大后端小，貫穿孔的內徑大于試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于試管蓋的外徑；

所述脫帽孔有若干個，按矩陣形式排列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的貫穿槽連接；

所述貫穿槽的兩側側壁由對稱圓弧前段和直線后連接段構成。

本實用新型公開的上述脫帽板的控制裝置，包括撥桿、搖臂和馬達，所述脫帽板置于預定的滑槽軌道內，撥桿置于脫帽板邊沿且與脫帽板固定連接，馬達軸接搖臂的一端，并通過搖臂帶動通過撥桿連接在搖臂另一端的脫帽板在預定的滑槽軌道內移動，馬達的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接；該脫帽板上排布有脫帽孔，脫帽孔由貫穿孔和貫穿槽構成，貫穿孔與貫穿槽的前端連通，貫穿槽的槽寬前端大后端小，貫穿孔的內徑大于試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于試管蓋的外徑。

所述微控制器接收主控制器的指令，并主要完成以下時序步驟：a、收到復位指令控制馬達反轉，使馬達帶動脫帽板回到復位位置；b、收到脫帽指令控制馬達正轉，使脫帽板到達脫帽位置；c、收到回復指令控制馬達反轉，回到初始位置。

在所述滑槽軌道的初始位置還設有位置傳感器，位置傳感器連接微控制器的信號接收端；在完成時序步驟a之前還有時序步驟d：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若處于初始位置則跳過步驟a，若沒有處于初始位置，則執行步驟a；以及在時序步驟c完成之后還有時序步驟e：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否回到了初始位置，若沒有回到，則繼續執行時序步驟c，若已回到，則等待下一個脫帽信號。

附圖說明

圖1為試管脫帽板的結構示意圖；

圖2為試管脫帽板控制裝置的結構示意圖；

圖3為試管脫帽板控制裝置中微控制器的流程圖之一；

圖4為試管脫帽板控制裝置中微控制器的流程圖之二。

其中：1為脫帽板，2為脫帽孔，3為貫穿孔，4為貫穿槽，5為圓弧前段，51為前段所在圓，6為直線后段，7為撥桿，8為馬達，9為搖臂，10為滑槽軌道，11為位置傳感器。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，脫帽板1上排布有脫帽孔2，脫帽孔2由貫穿孔3和貫穿槽4構成，貫穿槽4的側槽壁由對稱的圓弧前段5和直線后段6連接構成，圓弧前段5所在的小圓為51，圓弧前段5構成的槽寬大于直線后段6構成的槽寬；貫穿孔3與貫穿槽4的前端部連通，貫穿孔3的內徑大于真空試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于真空試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于真空試管蓋的外徑。脫帽孔2有若干個，按矩陣形式排列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的貫穿槽連接。

一種所述的脫帽板的控制裝置，包括所述脫帽板1、撥桿7、搖臂9和馬達8，脫帽板1置于預定的滑槽軌道10內，馬達8軸接搖臂9的一端，并通過搖臂帶動通過撥桿7連接在搖臂另一端的脫帽板1在預定的滑槽軌道10內移動，馬達的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接。