[發明專利]脫帽板及其控制裝置

有效

• 申請號: 201010128499.6
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN101786587A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 鐘鄂繪;邱文斌;黃斌;麥自強
• 申請（專利權）人: 珠海倍健電子科技有限公司
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種脫帽板的控制裝置，其特征在于：該裝置包括撥桿、搖臂和馬達，所述脫帽板置于預定的滑槽軌道內，撥桿置于脫帽板邊沿且與脫帽板固定連接，馬達軸接搖臂的一端，并通過搖臂帶動通過撥桿連接在搖臂另一端的脫帽板在預定的滑槽軌道內移動，馬達的電源控制端與一微控制器的控制輸出端相連接；該脫帽板上排布有脫帽孔，脫帽孔由貫穿孔和貫穿槽構成，貫穿孔與貫穿槽的前端連通，貫穿槽的槽寬前端大后端小，貫穿孔的內徑大于試管上的試管帽的外徑，貫穿槽前端的寬度大于試管壁的外徑，貫穿槽后部的寬度小于試管蓋的外徑。

2.根據權利要求1所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：所述脫帽孔有若干個，按矩陣形式排列，每一行上的相鄰兩脫帽孔之間連通，前一脫帽孔的貫穿孔與后一脫帽孔的貫穿槽連接。

3.根據權利要求1或2所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：所述貫穿槽的兩側側壁由對稱圓弧前段和直線后連接段構成。

4.根據權利要求1或2所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：所述微控制器設有時序控制模塊，主要完成以下時序步驟：a、收到復位指令控制馬達反轉，使馬達帶動脫帽板回到復位位置；b、收到脫帽指令控制馬達正轉，使脫帽板到達脫帽位置；c、收到回復指令控制馬達反轉，回到初始位置，并等待下一次脫帽信號。

5.根據權利要求4所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：在所述滑槽軌道的初始位置還設有位置傳感器，位置傳感器連接微控制器的信號接收端。

6.根據權利要求5所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：在完成時序步驟a之前還有時序步驟d：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若處于初始位置則跳過時序步驟a，若沒有處于初始位置，則執行時序步驟a；以及在時序步驟c完成之后還有時序步驟e：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否回到了初始位置，若沒有回到，則繼續執行時序步驟c，若已回到，則等待下一個脫帽信號。

7.根據權利要求3所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：所述微控制器設有時序控制模塊，主要完成以下時序步驟：a、收到復位指令控制馬達反轉，使馬達帶動脫帽板回到復位位置；b、收到脫帽指令控制馬達正轉，使脫帽板到達脫帽位置；c、收到回復指令控制馬達反轉，回到初始位置，并等待下一次脫帽信號。

8.根據權利要求7所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：在所述滑槽軌道的初始位置還設有位置傳感器，位置傳感器連接微控制器的信號接收端。

9.根據權利要求8所述的脫帽板的控制裝置，其特征在于：在完成時序步驟a之前還有時序步驟d：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否處于初始位置，若處于初始位置則跳過時序步驟a，若沒有處于初始位置，則執行時序步驟a；以及在時序步驟c完成之后還有時序步驟e：接收位置傳感器發送的信號，并判斷脫帽板是否回到了初始位置，若沒有回到，則繼續執行時序步驟c，若已回到，則等待下一個脫帽信號。