[發明專利]機器人滾邊系統專用夾緊機構

有效

• 申請號: 201010127599.7
• 申請日: 2010-03-17
• 公開（公告）號: CN101804430A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 林巨廣;蔣知信;儲大飛;胡育松;成子文;韓慧
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/00
• 分類號: B21D19/00;B25J15/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;孫文彩

技術領域：

本發明涉及汽車制造業中機器人設備的輔助工具，更具體地說是機器人滾邊系統專用 夾緊機構，是用于汽車白車身中四門兩蓋包邊工藝過程中的夾緊機構。

背景技術：

隨著汽車制造業的發展，白車身的制造加工要求越來越來高，特別是對車身精度、外 觀要求更為苛刻，而四門兩蓋的加工制造更能明顯、直接反映車身質量，所以在滾邊過程 中一定要保證滾邊的可靠性、穩定性、簡潔方便性。

目前，在機器人滾邊系統中的夾緊機構主要是TUNKERS德克斯氣缸外加普通的夾爪 進行夾緊，這機構為了避讓滾邊頭，打開時擺動的范圍相對來說比較大，由于一個機器人 帶三個滾邊頭，這樣一來，整個滾邊夾具就會比較龐大，結構松散。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種結構簡單緊湊、能節省空間的機 器人滾邊系統專用夾緊機構。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

機器人滾邊系統專用夾緊機構，由水平架和縱向支架構成“L”形固定基座，氣缸與 水平架固定連接，在與縱向支架平行設置的氣缸桿上固連縱向導桿，在所述縱向導桿的外 周滑套有導向座，在導向座與縱向導桿之間形成有環形腔，以所述環形腔為彈簧座設置彈 簧；在所述固定基座的縱向支架上，與所述導桿平行設置導軌，導軌上的滑塊與所述導向 座固定連接，在所述導軌的頂部，朝向導向座所在的一側，設置可對導向座形成上升限位 的限位塊；

設置“L”形轉臂，所述“L”形轉臂以其一端為轉動支點、以其另一端固定連接卡爪， 以其拐點為轉動點，所述轉動點與頂桿的前端鉸接，頂桿的尾端與導桿的頂端鉸接。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

1、本發明中以普通氣缸替代目前常用的TUNKERS德克斯的夾緊氣缸，成本降低，操 作方便；2、本發明中轉臂的半徑尺寸相對比較小，因此旋轉范圍小，使得結構緊湊簡單， 節省空間；3、依據杠桿原理，由于轉臂的旋轉半徑小，其壓緊力相對比較大；4、本發 明的使用過程中不需要氣缸的擺動，整體結構緊湊。

附圖說明：

圖1為本發明立體結構示意圖；圖2為本發明夾緊狀態局部結構示意圖；圖3為本發 明打開狀態局部結構示意圖；圖4為本發明夾緊使用狀態示意圖。

圖中標號：1氣缸、1a氣缸桿、2基座、2a水平架、2b縱向支架、3導軌、4導向座5、 限位塊、6轉臂、6a轉動支點、6b轉動點、7卡爪、8彈簧、9導桿、10定位塊、11頂桿。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式：

實施例：參見圖1、2、3，本實施例機器人滾邊系統專用夾緊機構，由水平架2a和縱 向支架2b構成“L”形固定基座2，氣缸1與水平架2a固定連接，在與縱向支架2b平行 設置的氣缸桿1a上固連縱向導桿9，在所述縱向導桿9的外周滑套有導向座4，在導向座 4與縱向導桿9之間形成有環形腔，以所述環形腔為彈簧座設置彈簧8。

在所述固定基座2的縱向支架2b上，與所述導桿9平行設置導軌3，導軌3上的滑塊 與所述導向座4固定連接，在所述導軌3的頂部，朝向導向座4所在的一側，設置可對導 向座4形成上升限位的限位塊5；

設置“L”形轉臂6，所述“L”形轉臂6以其一端為轉動支點6a、以其另一端固定連 接卡爪7，以其拐點為轉動點6b，所述轉動點6b與頂桿11的前端鉸接，頂桿11的尾端與 導桿9的頂端鉸接。3

結合圖4，工作中，氣缸桿1a沿著導桿9的軸線伸出，帶動導向座4沿導軌3上升， 同時轉臂6、卡爪7、彈簧8、導桿9、定位塊10、頂桿11向上移動，導向座4遇到限位 塊5時停止移動，氣缸桿1a繼續推著導桿9沿其軸線方向移動，此時彈簧8被壓縮，導桿 9帶動頂桿11，頂桿11帶動轉臂6和卡爪7同時繞著轉動支點6a旋轉，卡爪7將工件夾 緊，工序完成后，氣缸桿1a沿著導桿9軸向縮回，在彈簧8的彈性范圍內，彈簧的彈性力 作用使得導桿9其沿軸線方向縮回，并帶動頂桿11，頂桿帶動轉臂6和卡爪7同同時繞著 轉動支點6a旋轉，卡爪打開。