[發明專利]機器人滾邊系統專用夾緊機構有效
| 申請號： | 201010127599.7 | 申請日： | 2010-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN101804430A | 公開（公告）日： | 2010-08-18 |
| 發明（設計）人： | 林巨廣;蔣知信;儲大飛;胡育松;成子文;韓慧 | 申請（專利權）人： | 安徽巨一自動化裝備有限公司 |
| 主分類號： | B21D19/00 | 分類號： | B21D19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;孫文彩 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 滾邊 系統 專用 夾緊 機構 | ||
【權利要求書】：
1.機器人滾邊系統專用夾緊機構，其特征在于：
由水平架(2a)和縱向支架(2b)構成“L”形固定基座(2)，氣缸(1)與水平架 (2a)固定連接，在與縱向支架(2b)平行設置的氣缸桿(1a)上固連縱向導桿(9)， 在所述縱向導桿(9)的外周滑套有導向座(4)，在導向座(4)與縱向導桿(9)之間 形成有環形腔，以所述環形腔為彈簧座設置彈簧(8)；
在所述固定基座(2)的縱向支架(2b)上，與所述導桿(9)平行設置導軌(3)， 導軌(3)上的滑塊與所述導向座(4)固定連接，在所述導軌(3)的頂部，朝向導向 座(4)所在的一側，設置可對導向座(4)形成上升限位的限位塊(5)；
設置“L”形轉臂(6)，所述“L”形轉臂(6)以其一端為轉動支點(6a)、以其 另一端固定連接卡爪(7)，以其拐點為轉動點(6b)，所述轉動點(6b)與頂桿(11) 的前端鉸接，頂桿(11)的尾端與導桿(9)的頂端鉸接。
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