[發明專利]具有尋址功能的巨觀檢查機及其相關定位方法

無效

• 申請號: 201010127491.8
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN101865860A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 陳敬能;吳朝煌;簡青俊;許文正
• 申請（專利權）人: 華映視訊(吳江)有限公司;中華映管股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫長龍

1.一種具有尋址功能的巨觀檢查機，其特征在于，包含有：

一基座，用來承載一面板；

一多軸傳動裝置，設置于該基座上；以及

一偵測裝置，設置于該多軸傳動裝置上，該偵測裝置用來定位該面板上一缺陷點的位置，該偵測裝置包含有：

一第一影像擷取單元，用來取得該面板上至少一參考點的影像；

一第二影像擷取單元，用來取得該面板上一待測區的影像以及至少一參考點的影像；以及

一處理器，電連接于該多軸傳動裝置、該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元，該處理器利用該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元分別取得該面板上至少三參考點以及該缺陷點于該基座上一第一坐標系統的三個第一坐標以及一第二坐標，依據該三個第一坐標計算該面板相對于該基座的一轉換函數，以及依據該轉換函數以及該第二坐標計算出該缺陷點于該面板上一第二坐標系統的相對坐標。

2.如權利要求1所述的巨觀檢查機，其特征在于，該偵測裝置還包含有：

一指示輔助器，設置于該第二影像擷取單元上，該指示輔助器用來指示該第二影像擷取單元于該面板上的取像位置。

3.如權利要求2所述的巨觀檢查機，其特征在于，該指示輔助器為一激光筆。

4.如權利要求1所述的巨觀檢查機，其特征在于，該多軸傳動裝置為一滾珠螺桿、一時規皮帶輪、一線性馬達、或一伺服馬達。

5.如權利要求4所述的巨觀檢查機，其特征在于，該多軸傳動裝置還包含一光學尺，用來依據該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元的位置提供該第一坐標以及該第二坐標給該處理器。

6.如權利要求1所述的巨觀檢查機，其特征在于，還包含有：

一顯示屏幕，電連接于該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元，該顯示屏幕是用來顯示該第一影像擷取單元以及該第二影像擷取單元所取得的影像。

7.如權利要求1所述的巨觀檢查機，其特征在于，該第二影像擷取單元還用來放大該待測區的影像。

8.一種用來定位一面板上一缺陷點的方法，其特征在于，包含有：

安裝一面板于一基座上；

利用一第一影像擷取單元或一第二影像擷取單元取得該面板上至少三參考點于該基座的一第一坐標系統的三個第一坐標；

一處理器依據該三個第一坐標計算該面板相對于該基座的一轉換函數；

利用該第二影像擷取單元取得該面板上該缺陷點于該第一坐標系統的一第二坐標；以及

該處理器依據該轉換函數以及該第二坐標計算出該缺陷點于該面板上一第二坐標系統的相對坐標。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，利用該第一影像擷取單元或一第二影像擷取單元取得該面板上至少三參考點的該三個第一坐標包含步驟：

該第一影像擷取單元或該第二影像擷取單元藉由一多軸傳動裝置帶動至該三參考點；以及

依據該第一影像擷取單元或一第二影像擷取單元于該多軸傳動裝置上的位置產生該三個第一坐標。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，利用該第二影像擷取單元取得該面板上該缺陷點的該第二坐標包含步驟：

該第二影像擷取單元藉由一多軸傳動裝置帶動至該缺陷點；以及

依據該第二影像擷取單元于該多軸傳動裝置上的位置產生該第二坐標。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，利用該第二影像擷取單元取得該面板上該缺陷點的該第二坐標還包含步驟：

該第二影像擷取單元放大該缺陷點的影像。

12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，利用該第二影像擷取單元取得該面板上該缺陷點的該第二坐標還包含步驟：

一指示輔助器指示該第二影像擷取單元在該面板上的取像位置。