[發(fā)明專利]操縱車輛的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010127410.4
• 申請(qǐng)日: 2010-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN101830205A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬庫(kù)斯·卡拉比斯;德克·古尼亞;托斯滕·威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60R21/00
• 分類號(hào): B60R21/00;B62D15/02
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王光輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在操縱車輛期間協(xié)助操縱的裝置和方法。

背景技術(shù)

為了在操縱過程中(例如泊車和駛出停車位期間)幫助駕駛員，目前使用距離警告系統(tǒng)，該距離警告系統(tǒng)向駕駛員發(fā)送例如聽覺和/或視覺信號(hào)示意目前靠近障礙物。

雖然通過這種距離警告系統(tǒng)幫助駕駛員估計(jì)與障礙物的當(dāng)前距離，然而駕駛員的注意力總是在很大程度上用在了在操縱過程中在經(jīng)常看不到全景的情況下對(duì)車輛進(jìn)行多次前進(jìn)和倒車，直至實(shí)現(xiàn)例如駕駛員最后可以從停車位中無碰撞地駛出，從而轉(zhuǎn)移了駕駛員對(duì)其他交通情況、行人的注意力，并且會(huì)妨礙交通安全。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景，本發(fā)明的任務(wù)在于提供協(xié)助操縱的裝置和方法，所述裝置或者方法可以在增加駕駛員舒適性的同時(shí)提高交通安全性。

該任務(wù)通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1特征的裝置或者通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求7特征的方法來解決。

用于在操縱車輛期間協(xié)助操縱的裝置包括設(shè)備和信號(hào)單元，所述設(shè)備基于車輛尺寸和車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角來預(yù)測(cè)車輛路徑，當(dāng)無需再次改變變速桿位置就能夠不碰撞地完成操縱過程時(shí)，所述信號(hào)單元基于所預(yù)測(cè)的車輛路徑向駕駛員發(fā)信號(hào)示意。

由于信號(hào)單元在預(yù)定時(shí)間基于當(dāng)前相應(yīng)預(yù)測(cè)的車輛路徑(大約在該車輛路徑滿足預(yù)定判定時(shí))向駕駛員發(fā)信號(hào)示意：無需進(jìn)一步改變變速桿位置(也就是說，尤其是例如在前進(jìn)駛出停車位期間不需要重新倒車)就可以無碰撞地完成操縱過程，所以在操縱過程中駕駛員不再需要在有時(shí)看不到全景情況下去困難地估計(jì)，是否在完成操縱過程時(shí)(例如在從停車位駛出車輛時(shí))要擔(dān)心與障礙物(例如相鄰車輛)相撞。因而駕駛員可以在駛出停車位過程中將其注意力更多地用在車流以及可能出現(xiàn)的行人，由此在駕駛員的駕駛舒適性最大化的同時(shí)顯著提高了交通安全性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述裝置被構(gòu)造為在操縱過程中至少暫時(shí)執(zhí)行無需駕駛員操作方向盤的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。在此，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)可以根據(jù)由駕駛員(例如通過操作轉(zhuǎn)向指示器撥桿)預(yù)定的操縱方向和當(dāng)前的變速桿位置相應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向方向。以這種方式在操縱過程中解除了駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)際操作的任務(wù)，由此再次降低了對(duì)其注意力的需要，并且不僅進(jìn)一步提高了駕駛安全性也提高了舒適性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述裝置還具有用于估計(jì)位置的設(shè)備，所述設(shè)備相應(yīng)估計(jì)在操縱過程中待觀察的障礙物的當(dāng)前位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，用于估計(jì)位置的所述設(shè)備具有多個(gè)距離傳感器。由此可以實(shí)現(xiàn)：盡管僅通過單個(gè)傳感器“一維”地確定距離值但是由于多個(gè)距離傳感器的協(xié)同工作仍可以推斷障礙物的“二維”的位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，基于對(duì)相應(yīng)所預(yù)測(cè)的車輛路徑和所估計(jì)的在操縱過程中待觀察障礙物當(dāng)前位置的比較來執(zhí)行發(fā)信號(hào)示意。

本發(fā)明還涉及一種用于在操縱車輛期間協(xié)助操縱的方法。該方法的優(yōu)選實(shí)施方式和優(yōu)點(diǎn)將與本發(fā)明裝置相關(guān)地實(shí)施。

說明書以及從屬權(quán)利要求中還包括本發(fā)明的其他構(gòu)造方式。

附圖說明

以下根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式并結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

附圖中：

圖1a至圖1d是用于說明借助于本發(fā)明裝置對(duì)駛出停車位過程進(jìn)行幫助的示意圖；

圖2是簡(jiǎn)化示出借助于超聲波傳感器檢測(cè)傳感器場(chǎng)的簡(jiǎn)圖；

圖3示意性示出通過多個(gè)傳感器檢測(cè)傳感器場(chǎng)以及以此為基礎(chǔ)估計(jì)對(duì)象或者障礙物的位置；

圖4示意性示出根據(jù)本發(fā)明對(duì)車輛路徑進(jìn)行估計(jì)；以及

圖5是用于說明針對(duì)決定離開停車位的根據(jù)本發(fā)明應(yīng)用的判定的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以車輛從停車位駛出作為示例進(jìn)一步描述根據(jù)本發(fā)明的協(xié)助操縱。

在此，就在路側(cè)停車帶或者緊急停車帶駛出時(shí)本發(fā)明裝置給駕駛員提供幫助這點(diǎn)而言，該裝置首先在車輛前進(jìn)或者倒車時(shí)承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)(“自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能”)；另外，在考慮到車輛位置和轉(zhuǎn)向角情況下，在“下一步”可以離開停車位時(shí)(“幫助決定功能”)，在預(yù)定時(shí)間向駕駛員發(fā)信號(hào)示意。在此駕駛員仍然通過加速及制動(dòng)車輛而對(duì)車輛施加控制，最終由駕駛員決定是否將車輛從停車位駛出。

附圖1a至1d首先形象說明由本發(fā)明裝置輔助的駛出停車位過程。根據(jù)圖1a，在初始狀態(tài)下，車輛10位于在車輛前進(jìn)方向上處于后方的車輛20和在車輛前進(jìn)方向上處于前方的車輛30之間的停車位15中，并且與車道40相鄰。

同時(shí)根據(jù)圖1a，駕駛員通過操作轉(zhuǎn)向指示器撥桿使本發(fā)明裝置確定期望的駛出方向。然后在掛入前進(jìn)檔時(shí)，通過協(xié)助操縱的裝置實(shí)現(xiàn)朝向所選車道40的方向自動(dòng)轉(zhuǎn)向(參見圖1b)，反之，在掛入倒檔時(shí)自動(dòng)朝向遠(yuǎn)離所選車道40的方向轉(zhuǎn)向(參見圖1c)。