[發(fā)明專利]操縱車輛的裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010127410.4 | 申請日： | 2010-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN101830205A | 公開（公告）日： | 2010-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬庫斯·卡拉比斯;德克·古尼亞;托斯滕·威 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | B60R21/00 | 分類號： | B60R21/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 王光輝 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 操縱 車輛 裝置 方法 | ||
1.一種在操縱車輛期間協(xié)助操縱的裝置，
其特征在于，
設(shè)備，其基于車輛尺寸和所述車輛(10)的當前轉(zhuǎn)向角來預測車輛路徑(E)；以及
信號單元，當無需再次改變變速桿位置就能夠不碰撞地完成操縱過程時，所述信號單元基于所預測的車輛路徑向駕駛員發(fā)信號示意。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，
其特征在于，
所述裝置被構(gòu)造為在操縱過程中至少暫時執(zhí)行無需駕駛員操作方向盤的自動轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，
其特征在于，
在自動轉(zhuǎn)向時，所述轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)由駕駛員預定的操縱方向和當前的變速桿位置相應(yīng)地自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，
其特征在于，
所述裝置還具有用于估計位置的設(shè)備，所述設(shè)備相應(yīng)估計在操縱過程中待觀察的障礙物的當前位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，
其特征在于，
用于估計位置的所述設(shè)備包括多個距離傳感器(11、12、13、14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，
其特征在于，
基于對相應(yīng)預測的車輛路徑(E)和當前估計的在操縱過程中待觀察的障礙物的位置的比較，由所述信號單元發(fā)信號示意。
7.一種在操縱車輛過程中協(xié)助操縱的方法，
其特征在于，
所述方法包括下述步驟：
基于車輛尺寸和所述車輛(10)的當前轉(zhuǎn)向角來預測車輛路徑(E)；以及
當無需再次改變變速桿位置就能夠不碰撞地完成操縱過程時，基于所預測的車輛路徑(E)發(fā)信號示意。
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