[發明專利]一種多功能機動樓梯車

無效

• 申請號: 201010126478.0
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN101823514A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 王正發;孫顯超
• 申請（專利權）人: 王正發
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

技術領域

本發明涉及一種樓梯車，特指一種可自由上下樓和平地行走的多功能機動樓梯車，屬于交通運輸工具技術領域。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，人們出行可選擇的交通工具也越來越多，住房也由平房改為樓房，但對于那些行動不便的人--例如下肢傷殘的病人、步行不便的老年人來說，卻只能困守在家里，過著幾乎與外界隔絕的生活，對其身心都造成極大的影響，對生活失去了信心。

現有適用于行動不便者的代步車有輪椅車、手搖車等，都只能靠手動在平地行走。為了這類人的出行和上下樓梯方便，有人發明了能上下樓梯的平地樓梯兩用多功能輪椅車或履帶式爬樓車(申請號為9229410.0和200620002696.2)，但這些車輛存在的問題是：行走完全靠人力手動進行，對于傷殘人士以及年邁的老人自身來說極易疲勞，而如果靠另外一個健康的人來幫忙，則會造成沉重的人力負擔，這對于有些家庭來說幾乎無法實現；且這些車在上下樓時容易發生車輛沖擊樓梯造成顛簸，重心不穩造成傾倒的現象，既不安全，乘坐者也不舒適。

發明內容

本發明旨在提供一種可自由上下樓和平路行走的多功能機動樓梯車車，該車易操作，無需耗費體力，適合各種路況；一方面能解決行走顛簸的技術問題，另一方面能解決上下樓時樓梯車重心轉移易發生的傾倒問題。

本發明的技術方案是：該多功能機動樓梯車包括車架部分，座椅，動力驅動部分，行走部分，重心調整部分，行車切換裝置和傳動裝置；

其中：座椅設置在車架部分的上部，動力驅動部分與傳動裝置相連接，傳動裝置連接到行走部分，行車切換裝置連接到動力驅動部分，用以根據行車狀態的需要切換不同的動力驅動狀態；重心調整部分與座椅相連接，在樓梯車重心偏移時，通過自動調整座椅的角度平衡重心；

優選地，所述重心調整部分包括旋轉角度傳感器，起落架電機和支撐起落架；在上下樓梯時，由于該車重心發生變化，旋轉角度傳感器產生傾斜同時輸出信號，接通起落架電機的接觸器，使起落架電機旋轉，支撐起落架張開，致使座椅底面與車身之間的夾角發生變化，當座椅恢復水平的時候，旋轉角度傳感器停止輸出信號，關閉起落架電機的電源，通過起落架電機自鎖功能，固定了車身與座椅的角度，從而達到了自動調整座椅的角度使重心始終保持平衡，使座椅始終保持在水平的位置上；

優選地，所述行走部分包括輪轂，輪轂支架，輪腳和輪轂支架固定條；

優選地，所述行走部分的多個弧形的輪腳形成一外徑不連續的車輪；

優選地，所述車架部分包括支撐底座；所述動力驅動部分為電力驅動裝置，包括電瓶，電機，轉換電機和電路箱；

優選地，所述行車切換裝置包括切換開關和操縱桿；

優選地，還包括輪腳減震器和輪腳減震柱，通過減震，部分解決行走顛簸的技術問題；

優選地，所述傳動裝置包括前擺臂，后擺臂，驅動主軸，驅動齒輪，頂柱，頂柱軸承，頂針齒輪，電機齒輪，軸承套頂塊，錐形頂針；

優選地，所述傳動裝置還包括接近開關；在平路行走時，將切換開關切換至平路行走的位置上，前擺臂和后擺臂上的電機通過皮帶開始帶動頂針齒輪旋轉，在頂針齒輪上的橢圓形頂塊長軸旋轉到與后擺臂的主軸平行的時候，接通接近開關，接近開關反饋一個信號給電機的接觸器，使接觸器的觸頭斷開，電機停止轉動，此時橢圓形頂塊推動與后擺臂的主軸平行的頂柱，頂柱推動鑲嵌在輪轂內的軸承套頂塊，軸承套頂塊向里移動繼而推動輪轂上六根錐形頂針的彈簧，使其產生向外的彈力，錐形頂針會沿著導向槽插入到輪腳減震器底部的錐形孔內，輪腳減震器的位置被鎖住，同樣輪腳減震器的輪腳減震柱也不會活動，此時，各個輪腳處在一個同心圓的位置上，達到了平路行走不會顛簸的要求；

優選地，所述接近開關(26)為FA8-MINA。

由動力驅動部分對其驅動，行走時，動力驅動部分帶動驅動主軸，驅動主軸通過齒輪咬合使輪轂轉動，達到行走的目的，上下樓時，多功能機動樓梯車通過傳感器調整重心，輪腳減震器可收縮，這樣可以越過樓梯臺階的邊緣，減輕車體的顛簸。

該多功能機動樓梯車由于采用了上述方案，利用輪腳和平衡重心的特定結構，使該樓梯車上下樓不會產生顛簸，又不會發生翻倒的現象，通過電機向前運動，因而實現自由上下樓和平路行走的目的，方便了活動不便的人群，保證了這些人正常的工作和生活。

附圖說明

圖1：本發明多功能機動樓梯車的結構示意圖；

圖2：本發明多功能機動樓梯車的仰視圖；

圖3：本發明多功能機動樓梯車的后視圖；

附圖4～6是本發明多功能機動樓梯車的局部視圖；