[發明專利]一種多功能機動樓梯車

無效

• 申請號: 201010126478.0
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN101823514A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 王正發;孫顯超
• 申請（專利權）人: 王正發
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

1.一種多功能機動樓梯車，其特征在于，包括車架部分，座椅，動力驅動部分，行走部分，重心調整部分，行車切換裝置和傳動裝置；

其中：座椅設置在車架部分的上部，動力驅動部分與傳動裝置相連接，傳動裝置連接到行走部分，行車切換裝置連接到動力驅動部分，用以根據行車狀態的需要切換不同的動力驅動狀態；重心調整部分與座椅相連接，在該樓梯車行走時發生重心偏移時，能夠自動調整座椅的角度而平衡重心。

2.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述重心調整部分包括旋轉角度傳感器，起落架電機和支撐起落架(15)；在上下樓梯時，由于該車重心發生變化，旋轉角度傳感器產生傾斜同時輸出信號，接通起落架電機的接觸器，使起落架電機旋轉，支撐起落架(15)張開，致使座椅(5)底面與車身之間的夾角發生變化，當座椅恢復水平的時候，旋轉角度傳感器停止輸出信號，關閉起落架電機的電源，通過起落架電機自鎖功能，固定了車身與座椅的角度，從而能夠自動調整座椅的角度使重心始終保持平衡，使座椅(5)始終保持在水平的位置上。

3.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述行走部分包括輪轂(1)，輪轂支架(2)，輪腳(3)和輪轂支架固定條(6)。

4.根據權利要求3所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述行走部分的多個弧形的輪腳(3)形成一外徑不連續的車輪。

5.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述車架部分包括支撐底座(4)；所述動力驅動部分為電力驅動裝置，包括電瓶(13)，電機(16)，轉換電機(12)和電路箱。

6.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述行車切換裝置包括切換開關(10)和操縱桿(9)。

7.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，還包括輪腳減震器(7)和輪腳減震柱(8)。

8.根據權利要求1所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述傳動裝置包括前擺臂(11)，后擺臂(14)，驅動主軸(17)，驅動齒輪(18)，頂柱(20)，頂柱軸承(21)，頂針齒輪(22)，電機齒輪(23)，軸承套頂塊(24)，錐形頂針(25)。

9.根據權利要求8所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述傳動裝置還包括接近開關(26)；在平路行走時，將切換開關(10)切換至平路行走的位置上，前擺臂(11)和后擺臂(14)上的電機(16)通過皮帶開始帶動頂針齒輪(22)旋轉，在頂針齒輪(22)上的橢圓形頂塊長軸旋轉到與后擺臂(14)的主軸平行的時候，接通接近開關(26)，接近開關(26)反饋一個信號給電機(16)的接觸器，使接觸器的觸頭斷開，電機(16)停止轉動，此時橢圓形頂塊推動與后擺臂(14)的主軸平行的頂柱(20)，頂柱(20)推動鑲嵌在輪轂(1)內的軸承套頂塊(24)，軸承套頂塊(24)向里移動繼而推動輪轂(1)上六根錐形頂針(25)的彈簧，使其產生向外的彈力，錐形頂針(25)沿著導向槽插入到輪腳減震器(7)底部的錐形孔內，輪腳減震器(7)的位置被鎖住，同樣輪腳減震器(7)的輪腳減震柱(8)也不會活動，此時，各個輪腳處在一個同心圓的位置上，達到了平路行走不會顛簸的要求。

10.根據權利要求9所述的多功能機動樓梯車，其特征在于，所述接近開關(26)為FA8-MINA。