[發(fā)明專利]船體外板自動噴涂作業(yè)車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010125573.9
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN102189055A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭紹春;李再慶;趙彬;趙剛;何云華;秦愷;葉俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭紹春;李再慶;秦愷
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/04;B05B15/08;B24C3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于船體外板修理工裝機械領(lǐng)域。主要解決船體外板自動噴涂問題，可改善現(xiàn)階段船廠噴涂效率低，資源浪費大，污染環(huán)境，危害工人身體健康等問題，目標(biāo)是基本實現(xiàn)對船舶外板噴漆、噴砂的自動化和無人化。

背景技術(shù)

目前，中國的船舶噴漆和噴砂作業(yè)，雖然研究了復(fù)雜曲面上的噴槍空間路徑自動生成方法，但并未涉及到噴槍軌跡優(yōu)化問題，無法達(dá)到較高要求的噴涂效果，所以還沒能研制出自動化程度較高的機器人，當(dāng)前我國船廠噴涂工作主要是由高空作業(yè)平臺搭載下的工人來完成。工人通過手持噴槍對船體進(jìn)行噴漆和噴砂作業(yè)，這種作業(yè)存在諸多弊端。首先，油漆中的多種有害物質(zhì)可能對工人身體造成很大程度的危害。同時，工人在噴漆時穿著厚重的防護(hù)服，這對工人來說也是一種難以承受的工作條件。其次，由于噴漆時工人在較高的作業(yè)平臺上進(jìn)行工作，具有很大的危險性。而且，工人手工作業(yè)反映了目前國內(nèi)噴涂作業(yè)機械化程度低的問題。船廠不能用機器代替人來完成噴涂作業(yè)，導(dǎo)致了中國船舶在建造和維修過程的涂裝周期長、效率低。更重要的是，由于工人手工作業(yè)存在不穩(wěn)定性，導(dǎo)致噴涂材料的浪費和涂裝成本升高。船舶涂裝技術(shù)裝備的機械化、自動化程度不高，致使除銹、涂裝標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行的問題比較困難。致使我國船舶涂裝技術(shù)與國外相比存在較大差距。也導(dǎo)致同水平的造船廠我國的造船周期明顯長于國外。

發(fā)明要解決的技術(shù)問題：船體外板自動噴涂作業(yè)車到達(dá)指定位置后根據(jù)船體外板的狀況自動進(jìn)行噴砂和噴漆工作，同時可以實現(xiàn)對漆和砂的回收，減小由于噴漆和噴砂對環(huán)境造成的污染，減少涂裝周期，提高工作效率，減少資源的浪費。最終實現(xiàn)船體外板噴涂的自動化作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)方案是由可水平滑動的噴頭及運行軌道部分(1、3、5、6、12、16、17)、套鋼結(jié)構(gòu)的豎直起降部分(7、8、9、10、11)、可以朝各個方向行走的自動底座部分(13、14、15)、連接在噴頭裝置上的漆砂回收部分(2、4)組成。噴頭及運行軌道部分完成噴頭(5)的伸長、收縮以及旋轉(zhuǎn)。控制噴頭到船殼的距離保持在0.1到0.3米之間。保持噴頭與噴射點間的適宜角度。同時噴頭可以在水平方向上沿軌道(1)在2米的范圍內(nèi)勻速移動。豎直起降套缸(10)的伸縮帶動上部工作固定平臺(7)的升降，從而完成噴頭設(shè)備的上下移動。通過跟軌道轉(zhuǎn)換裝置(6、7、8)的配合實現(xiàn)上下兩層軌道的轉(zhuǎn)換。自動底座部分為船體外板自動噴涂作業(yè)車的自動行走裝置，它可以實現(xiàn)沿著船體的自由移動，粗略的調(diào)節(jié)噴頭距船體的距離，從而實現(xiàn)自動行走的功能。回收結(jié)構(gòu)部分分別針對噴漆、噴砂設(shè)計兩種回收裝置。其中在噴漆時主要完成對彌散在空氣中的油漆霧的回收。在噴砂時主要完成對使用后砂粒的回收利用。該部分是環(huán)保防污的設(shè)備。本裝置通過以上四部分的集中控制與配合完成對整個船體的分段噴漆噴砂以及回收作業(yè)。

本發(fā)明的主要技術(shù)參數(shù)(可根據(jù)用戶需要確定)：

最大工作高度(m)：40

最小工作高度(m)：＜1.5

噴頭水平移動距離(m)：2

噴頭及軌道前后移動距離(m)：2

噴頭架豎直旋轉(zhuǎn)角度：＞30

底部車體(長m×寬m×厚m)：6×2.5×0.5

自重(t)：15

本發(fā)明用于修船塢修船時。對上岸的船經(jīng)船體外板自動噴涂作業(yè)車的噴砂功能對其外表進(jìn)行自動噴砂，打去船外表的鐵銹及海洋生物。然后經(jīng)可以經(jīng)噴漆功能實現(xiàn)對船體的自動噴漆過程，這樣，我們既可以保證噴漆和噴砂的過程的自動化，同時也可以保證較少對環(huán)境的污染。實現(xiàn)噴涂作業(yè)的自動化不但可以縮短修船和造船的周期同時以自動化代替了人，減少了對人體的危害，在節(jié)約資源上也遠(yuǎn)超過了人的操作。

對于造船廠，自動噴涂在實現(xiàn)自動噴漆和噴砂的過程時，還可以幫助造船廠縮短造船周期，幫助保護(hù)造船廠及周邊的環(huán)境。

除了以上的作用外，本發(fā)明還可以實現(xiàn)對其他較高的需要大面積噴涂的建筑物進(jìn)行自動噴漆工作，可以將我們的工人從這些高危險高污染的行業(yè)中解放出來。

附圖說明

圖一、圖二、圖三、圖四、圖五

具體實施過程