[發(fā)明專利]船體外板自動(dòng)噴涂作業(yè)車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010125573.9
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN102189055A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭紹春;李再慶;趙彬;趙剛;何云華;秦愷;葉俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭紹春;李再慶;秦愷
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/04;B05B15/08;B24C3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.船體外板噴涂自動(dòng)作業(yè)車見(圖一、圖二)由(噴頭及運(yùn)行軌道部分(1、3、5、6、12、16、17)+回收結(jié)構(gòu)部分(2、4)+豎直起降部分(7、8、9、10、11)+自動(dòng)底座部分(13、14、15))組成。噴頭及運(yùn)行軌道部分，由噴頭微調(diào)裝置(16)控制噴頭在豎直方向調(diào)整與船體間的噴涂角度，橫向伸縮裝置(3)控制噴頭(5)與船體間的距離和水平角度。通過噴頭架(17)在噴頭行走軌道(1)上的水平移動(dòng)以及橫向伸縮裝置(3)的水平伸縮完成噴涂作業(yè)；回收結(jié)構(gòu)部分，分為噴砂回收與噴漆回收，實(shí)現(xiàn)無污染作業(yè)；豎直起降部分，由下部工作軌道(11)、軌道轉(zhuǎn)換裝置(6)、多級(jí)伸縮套鋼(10)承擔(dān)噴涂裝置的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)船體高度方向的噴涂作業(yè)；自動(dòng)底座部分，搭載了全車的各部分系統(tǒng)，通過萬向輪(14)實(shí)現(xiàn)繞船體行走并由液壓支腿(13)進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)全船噴涂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴噴頭及運(yùn)行軌道部分，包括噴頭架(17)，沿噴頭行走軌道(1)行走，噴頭架(17)前端安置6個(gè)不同功能的噴頭(5)，噴頭架中間的微調(diào)裝置(16)通過上下兩個(gè)液壓桿的不等長伸縮實(shí)現(xiàn)噴涂豎直方向角度的調(diào)節(jié)，后端由上下對(duì)稱的齒輪扣在噴頭行走軌道(1)上，并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿軌道的移動(dòng)。噴頭行走軌道(1)，在水平伸縮裝置(3)前端，承載其上水平移動(dòng)的噴頭架(17)。橫向伸縮裝置(3)通過兩個(gè)液壓桿的伸縮實(shí)現(xiàn)噴頭與船體距離的調(diào)節(jié)，也可通過不等長伸縮實(shí)現(xiàn)與船體外板間水平角度的調(diào)節(jié)。作業(yè)裝置承載平臺(tái)(12)，承載整個(gè)噴頭及運(yùn)行軌道部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所訴(2)回收結(jié)構(gòu)部分回收裝置分為噴砂回收和噴漆回收兩部分。噴砂回收部分由接觸船體外板的位于噴砂噴頭(5)外帶有毛刷(4)的外罩(2)和負(fù)壓管路組成，通過噴丸的反射以及管路的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)對(duì)噴砂的回收利用。噴漆回收部分由不接觸船體外板的外罩(2)和負(fù)壓管路組成，通過管路的負(fù)壓回收漆霧，減少對(duì)環(huán)境的污染。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所訴(3)豎直起降部分，包括上支撐架(7)、下支撐架(8)(分別起到在不同高度區(qū)間中攜帶作業(yè)裝置承載平臺(tái)(12)的作用)和液壓套缸(10)。上支撐架(7)固結(jié)在最上層套缸(10)頂端，隨套缸伸縮而自動(dòng)移動(dòng)，當(dāng)套鋼完全收縮時(shí)，下支撐架(8)卡爪卡在作業(yè)裝置承載平臺(tái)(12)的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)上(6)，上支撐架(7)松開，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)承載平臺(tái)由上部工作區(qū)域到下部工作軌道(11)之間的轉(zhuǎn)換。下支撐架(8)可在車體套缸最外層沿下部工作軌道(11)上下移動(dòng)。噴頭及運(yùn)行軌道部分隨下支撐架(8)在最外層套缸上由液壓馬達(dá)帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在較低高度上的噴涂作業(yè)。這可以實(shí)現(xiàn)噴涂裝置在整個(gè)船體高度方向上的作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所訴自動(dòng)底座部分包括漆砂供應(yīng)裝置布置區(qū)，主要負(fù)責(zé)涂裝作業(yè)的漆沙供應(yīng)以及回收；液壓支撐腿(13)，提供整個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí)的必要機(jī)械支撐；行走萬向輪(14)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)底座(15)任意方向上的回轉(zhuǎn)與移動(dòng)；系統(tǒng)控制區(qū)，負(fù)責(zé)整個(gè)噴涂作業(yè)過程的各項(xiàng)調(diào)節(jié)與控制。