[發(fā)明專利]機器人點焊工位外電極更換方法及系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010124637.3 | 申請日： | 2010-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN102189323A | 公開（公告）日： | 2011-09-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 褚衛(wèi)東;張青亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海拖拉機內(nèi)燃機有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/36 | 分類號： | B23K11/36;B23K11/10 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所 31219 | 代理人： | 劉計成 |
| 地址： | 200433 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 焊工 外電 更換 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人點焊工位外電極更換方法，其特征在于，其包括如下步驟：當焊鉗電極的修磨達到規(guī)定次數(shù)時，焊鉗自動停止焊接，機器人本體將焊鉗自動送出工位來進行電極更換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人點焊工位外電極更換方法，其特征在于：當焊鉗電極的修磨達到規(guī)定次數(shù)，焊鉗自動停止焊接時伴有聲光報警。
3.一種機器人點焊工位外電極更換系統(tǒng)，其特征在于：所述焊鉗為伺服焊鉗，包括PLC控制器、機器人控制柜、機器人本體、焊鉗控制器、焊鉗，所述焊鉗通過進水管、回水管與水源連接，其特征在于：所述進水管、回水管上設有截流閥，所述截流閥與所述PLC控制器連接，所述PLC控制器還與一聲光報警裝置、一控制按鈕連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人點焊工位外電極更換系統(tǒng)，其特征在于：所述焊鉗為氣動焊鉗，所述氣動焊鉗的供氣管路上設有一電子比例閥，所述電子比例閥與所述機器人控制柜連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人點焊工位外電極更換系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器還與一觸摸屏連接。
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