[發(fā)明專利]用于鈉冷快堆輻照裝置操作的機電一體化裝置

有效

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• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101853709A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設計）人: 谷繼品;王長玲;呂云彪;王明政;楊孔靂;靳風雷;于團結;李海
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G21C19/20
• 分類號: G21C19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于反應堆技術領域，具體涉及一種用于鈉冷快堆輻照裝置操作的機電一體化裝置。

背景技術

快中子增殖反應堆簡稱快堆，是一種由快中子引發(fā)鏈式裂變反應的堆型，其優(yōu)點在于能夠將熱中子反應堆中很難利用的、且豐度為99.2％以上的U-238轉化為能夠利用的核燃料Pu-239，可以極大地提高核燃料的利用率。輻照裝置是一種置于反應堆內的用于測量和實驗的裝置，輻照裝置經(jīng)過輻照后有放射性，沾有一定量的鈉，且對其操作需要在密封的氬氣環(huán)境下進行。

發(fā)明內容

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明目的在于實現(xiàn)對鈉冷快堆輻照裝置的安全、準確、方便地操作。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種機電一體化自動抓具，包括芯部、中間殼體、外殼體，其關鍵在于：所述芯部由爪、抓具桿和支座組成，爪和支座通過鉸軸連接，支座通過銷和抓具桿連接。所述中間殼體由螺栓、彈簧墊圈、軸承蓋、鉛墜、滑塊、擋圈和定位套組成。抓具桿通過圓柱銷和滑塊連接，在抓具桿上開有長槽孔，圓柱銷可以在長槽孔內上下運動。滑塊整體呈圓柱型，在圓柱的外表面上相對于軸心對稱布置回環(huán)形狀的凹槽。所述凹槽沿軸向的長度較大。

所述外殼體由軸承座、彈簧墊圈、連接套和滑銷連接套等組成，軸承座通過內六角螺釘及彈簧墊圈和連接套連成一體，連接套和滑銷連接套以螺紋連接的方式進行連接，滑銷以過盈配合的方式固定在滑銷連接套上。

軸、防塵蓋、推力球軸承、滾針軸承、擋圈和銷和軸承座連接在一起，軸可以在軸承座內轉動。

一種用于鈉冷快堆輻照裝置操作的機電一體化裝置，包括權利要求所述的機電一體化自動抓具、頂部部件、筒倉部件、驅動部件、閘閥及支撐部件，其中：頂部部件由上筒體、稱重傳感器、限位開關、定滑輪機構和支架組成，稱重傳感器和定滑輪機構位于上筒體內，定滑輪機構位于稱重傳感器之上，限位開關裝在上筒體底部、自動抓具上方。筒倉部件由筒倉、帶管嘴的截止閥和管連接組成，筒倉固定在其下方的箱體上，自動抓具懸掛在筒倉內。驅動部件由卷筒、減速機、旋轉編碼器等組成，卷筒上卷有鋼絲繩，旋轉編碼器通過聯(lián)軸器連接到卷筒上。閘閥及支撐部件由閘閥、支座、密封墊組成，其中閘閥和支座連成一體，密封墊粘接在支座的下表面上。

所述減速機為自鎖的雙級渦輪蝸桿減速機。

所述管通過管夾固定在筒倉上。

所述自動抓具通過鋼絲繩懸掛在筒倉內，其上端掛有導向管。

所述箱體的側壁上開有觀察窗。

擋板、輻照裝置和殼體密封在房間B內，所述房間B內填充高純度的氬氣。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的裝置具有如下優(yōu)點：

1.方便：能夠自動實現(xiàn)抓具的開合，并且能夠通過重力傳感器直接判斷是否抓住目標；

2.安全：驅動抓具上下運動的減速機是自鎖的，電機斷電后抓具不會打滑；

3.密封性好：閘閥和取放工具部件是獨立的，取放工具部件取走后不影響閘閥對房間B的密封。

附圖說明

圖1為整體剖面圖；圖2為整體正視圖；圖3為圖1的E-E視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為抓具正視剖面圖；圖6為抓具的側視圖；圖7為圖5的B-B視圖；圖8為圖5的F-F視圖；圖9為圖8的G-G視圖；圖10為滑塊46的凹槽結構圖；圖11為抓具8狀態(tài)一圖；圖12為抓具8狀態(tài)二圖；圖13為抓具8狀態(tài)三圖；圖14為抓具8狀態(tài)四圖；圖15為抓具8狀態(tài)一時，滑銷48相對于滑塊46的位置圖；圖16為抓具8狀態(tài)二時，滑銷48相對于滑塊46的位置圖；圖17為抓具8狀態(tài)三時，滑銷48相對于滑塊46的位置圖；圖18為抓具8狀態(tài)四時，滑銷48相對于滑塊46的位置圖，圖19為圖5上端的放大圖，圖20為圖5中抓具桿頂端處的放大圖，圖21為圖5中中間殼體頂端放大圖。