[發明專利]用于鈉冷快堆輻照裝置操作的機電一體化裝置

有效

• 申請號: 201010123828.8
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN101853709A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 谷繼品;王長玲;呂云彪;王明政;楊孔靂;靳風雷;于團結;李海
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: G21C19/20
• 分類號: G21C19/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電一體化自動抓具，包括芯部、中間殼體、外殼體，其特征在于：

所述芯部由爪(51)、抓具桿(37)和支座(50)組成，爪(51)和支座(50)通過鉸軸(53)連接，支座(50)通過銷(52)和抓具桿(37)連接；

所述中間殼體由螺栓(42)、彈簧墊圈(43)、軸承蓋(44)、鉛墜(45)、滑塊(46)、擋圈(47)和定位套(49)組成；

抓具桿(37)通過圓柱銷(55)和滑塊(46)連接，在抓具桿(37)上開有長槽孔，圓柱銷(55)可以在長槽孔內上下運動；

滑塊(46)整體呈圓柱型，在圓柱的外表面上相對于軸心對稱布置回環形狀的凹槽(D)；

所述外殼體由軸承座(30)、彈簧墊圈(31)、連接套(36)和滑銷連接套等組成，軸承座(30)通過內六角螺釘(32)及彈簧墊圈(31)和連接套(36)連成一體，連接套(36)和滑銷連接套(39)以螺紋連接的方式進行連接，滑銷(48)以過盈配合的方式固定在滑銷連接套(39)上。

2.根據權利要求1所述的自動抓具，其特征在于：軸(27)、防塵蓋(28)、推力球軸承(29)、滾針軸承(33)、擋圈(34)和銷(35)和軸承座(30)連接在一起，軸(27)可以在軸承座(30)內轉動

3.根據權利要求1所述的自動抓具，其特征在于：所述凹槽(D)沿軸向的長度較大。

4.一種用于鈉冷快堆輻照裝置操作的機電一體化裝置，包括權利要求1所述的機電一體化自動抓具、頂部部件、筒倉部件、驅動部件、閘閥及支撐部件，其中：

頂部部件由上筒體(1)、稱重傳感器(2)、限位開關(4)、定滑輪機構(5)和支架(6)組成，稱重傳感器(2)和定滑輪機構(5)位于上筒體(1)內，定滑輪機構(5)位于稱重傳感器(2)之上，限位開關(4)裝在上筒體(1)底部、自動抓具(8)上方；

筒倉部件由筒倉、帶管嘴的截止閥(21)和管(19)連接組成，筒倉(9)固定在其下方的箱體(10)上，自動抓具(8)懸掛在筒倉內；

驅動部件由卷筒(12)、減速機(22)、旋轉編碼器(26)等組成，卷筒(12)上卷有鋼絲繩(3)，旋轉編碼器(26)通過聯軸器(25)連接到卷筒(12)上；

閘閥及支撐部件由閘閥(13)、支座(14)、密封墊(15)組成，其中閘閥(13)和支座(14)連成一體，密封墊(15)粘接在支座(14)的下表面上。

5.根據權利要求4所述的機電一體化裝置：所述減速機(22)為自鎖的雙級渦輪蝸桿減速機。

6.根據權利要求4所述的機電一體化裝置：所述管(19)通過管夾(20)固定在筒倉(9)上。

7.根據權利要求4所述的機電一體化裝置：所述自動抓具(8)通過鋼絲繩(3)懸掛在筒倉內，其上端掛有導向管(7)。

8.根據權利要求4所述的機電一體化裝置：所述箱體(10)的側壁上開有觀察窗(11)。

9.根據權利要求4所述的機電一體化裝置：擋板(16)、輻照裝置(17)和殼體(18)密封在房間(B)內，所述房間(B)內填充高純度的氬氣。