[發明專利]一種吸盤式取硅片機構

有效

• 申請號: 201010123561.2
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101792065A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 王燕清
• 申請（專利權）人: 無錫先導自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明屬于太陽能硅片生產技術領域，涉及一種將整齊疊放在一起的硅 片一片一片取出，并放置在輸送帶上輸送出，以配合硅片在加工生產過程中 流轉的設備，具體是一種吸盤式取硅片機構。

背景技術

在太陽能硅片生產過程中，整齊疊放在一起的硅片需要一片一片取出， 并放置在輸送帶上輸送出，以配合后續的生產制作步驟。在現有技術中，這 種操作通常是手工操作，即工作人員用手拿著簡易吸盤去吸取硅片，然后將 吸出的硅片一片一片地放置在輸送帶上輸送出。這種操作的缺點在于：取片 操作不方便，容易導致硅片掉落、碰傷，硅片損壞率高；取片效率低，無法 使每片硅片放置的位置一致，導致輸送出的硅片間隔不等、排列不齊；手工 操作的勞動強度高，需要的人力多，且不穩定。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧 妙合理、自動化程度及取片效率高、硅片損壞率低的吸盤式取硅片機構。

按照本發明提供的技術方案，所述吸盤式取硅片機構包括機架、安裝在 機架上的升降裝置、移動式吸盤裝置和硅片輸送裝置；機架上設有上臺板和 下臺板；升降裝置安裝在機架下臺板上，升降裝置左右各有一個，用于將疊 放在一起的硅片按指定距離抬升；移動式吸盤裝置安裝在機架上臺板上，移 動式吸盤裝置與升降裝置相對應，用于左右交替地吸取升降裝置上的硅片， 并交替地將硅片放置在硅片輸送裝置上；硅片輸送裝置安裝在機架下臺板上， 硅片輸送裝置設置在左右兩個升降裝置的中間，用于將移動式吸盤裝置吸取 的硅片輸送出。

所述升降裝置包括有硅片座、升降桿、第二直線導軌、第二絲桿、第二 軸承、支撐座、電機支撐桿和第二伺服電機，支撐座安裝在下臺板的下表面 上，第二絲桿通過第二軸承豎直安裝在支撐座上，第二伺服電機通過電機支 撐桿固定在支撐座的下端，第二伺服電機的輸出軸通過第二聯軸器與第二絲 桿連接，第二絲桿上裝配有豎直移動塊，第二絲桿與豎直移動塊構成螺紋傳 動副；第二直線導軌固定在支撐座上，第二直線導軌起到導正豎直移動塊的 作用，在第二直線導軌上安裝有第二滑塊，第二滑塊與豎直移動塊連接；升 降桿與第二滑塊相連接，在下臺板上開設有孔，升降桿穿過該孔，升降桿的 上端安裝硅片座。

所述移動式吸盤裝置包括有絲桿固定座、第一絲桿、第一直線導軌、固 定板、氣缸、真空吸盤、吸盤固定板、連接桿和第一伺服電機，絲桿固定座 固定在上臺板上，第一絲桿通過第一軸承安裝在絲桿固定座上，第一伺服電 機通過連接桿固定在其中一個絲桿固定座的外側，第一伺服電機的輸出軸與 第一絲桿連接；第一絲桿上裝配有水平移動塊，第一絲桿與水平移動塊構成 螺紋傳動副；第一直線導軌固定在上臺板上，第一直線導軌起支撐并導正水 平移動塊的作用，在第一直線導軌上安裝有第一滑塊，水平移動塊與第一滑 塊連接；固定板連接在第一滑塊上；氣缸的缸體尾端固定在固定板的前端兩 側，氣缸的活塞桿端向下連接有吸盤固定板，在吸盤固定板上安裝有至少一 個真空吸盤。

所述硅片輸送裝置包括有前滾輪軸、后滾輪軸、第三軸承、前滾輪、后 滾輪、輸送帶、支撐板、第四軸承、平鍵、傳動輪、傳動、支撐桿和第三伺 服電機，支撐板固定在下臺板上，第三伺服電機通過支撐桿固定在支撐板上， 傳動軸通過第四軸承安裝在支撐板上，第三伺服電機的輸出軸通過第三聯軸 器與傳動軸連接，在傳動軸上安裝有傳動輪，傳動輪與傳動軸通過平鍵連接 傳動；在傳動軸上前方和上后方的支撐板上分別安裝有前滾輪軸和后滾輪軸， 前滾輪軸和后滾輪軸上分別通過第三軸承安裝有前滾輪和后滾輪；傳動輪、 前滾輪和后滾輪配裝有輸送帶，傳動輪帶動輸送帶轉動，輸送帶將放置在其 上的硅片輸送出。

作為本發明的進一步改進，所述吸盤式取硅片機構還包括用于將被吸的 硅片與其他硅片分開的噴氣裝置，噴氣裝置設置在升降裝置的外側，噴氣裝 置包括有固定塊、噴氣管和氣管接頭，固定塊固定在下臺板上，噴氣管安裝 在固定塊上，噴氣管上開設有徑向的噴氣孔；噴氣管的一端連接氣管接頭， 氣管接頭與氣源相連通。

作為本發明的進一步改進，所述真空吸盤為4個，4個真空吸盤安裝在 吸盤固定板的四角上。