[發明專利]一種導航方法和裝置

有效

• 申請號: 201010121389.7
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN102192742A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 陳新偉
• 申請（專利權）人: 陳新偉
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;潘中毅

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種導航方法和裝置。

背景技術

隨著社會經濟及科技的快速發展，導航系統出現在人們的生活中，如GPS導航系統，可以方便地指引人們的出行。其基本原理是，接收定位衛星發出的信號，測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。從原理實現中我們可以看到衛星廣播存在星歷誤差、傳播中受大氣及云層的遲滯、多路徑效應誤差以及接收機的時鐘差和計算延遲等因素，都表明GPS導航系統的技術現狀是實時性不強，精度不會太高，一般應用在大地域，不太適合用于地域較小，精度較高的場合，而且系統實現成本極高昂。另一方面由于信號傳播衰減的原因，在大多數室內場合均無法實現導航功能，這些都極大的限制了導航技術在現實生活中的應用范圍。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種導航方法和裝置，能夠實現低成本高精度、不受建筑干擾的多場景多功能的導航應用，增強導航裝置的使用體驗。

本發明實施例提供了一種導航方法，包括：

從感測器獲取目標的空間坐標值和方向值；

根據所述空間坐標值及方向值結合預置的導航地圖得到導航裝置在所述導航地圖中的導航信息；

顯示所述導航信息。

進一步所述導航方法還包括：

感測器獲取目標的運動感測數據，所述運動感測數據包括目標的加速度感測數據和/或陀螺感測數據；

感測器對所述運動感測數據進行運算處理得到目標的空間坐標值及方向值。

進一步所述運動感測數據還包括目標的地磁場感測數據和/或氣壓數據。

進一步所述導航方法還包括：

獲取所述導航地圖。

進一步獲取所述導航地圖的方式為：

通過有線或無線方式從中央導航服務器獲取所述導航地圖，及根據采集導航區域邊緣的坐標軌跡生成所述導航地圖兩種方式的任一種或兩種方式相結合。

進一步所述導航方法還包括：

從標定器獲取位置校正信息；

根據所述位置校正信息對導航信息進行校正。

相應地本發明實施例提供了一種導航裝置，所述導航裝置包括：

接收單元，用于從感測器獲取目標的空間坐標值及方向值；

導航信息獲取單元，用于根據所述空間坐標值及方向值結合預置的導航地圖進行運算得到導航裝置在所述導航地圖中的導航信息；

顯示單元，用于顯示所述導航信息。

進一步地，所述感測器設置在所述導航裝置上或設置在目標物體上與所述導航裝置通過無線方式進行通信，所述感測器包括：

感測數據獲取單元，用于獲取目標的運動感測數據，所述運動感測數據包括目標的加速度感測數據和/或陀螺感測數據；

數據處理單元，用于對所述運動感測數據進行運算處理得到導航裝置的空間坐標值及方向值。

進一步所述運動感測數據還包括目標的地磁場感測數據和/或氣壓數據。

進一步所述導航裝置還包括：

導航地圖獲取單元，用于獲取所述導航地圖。

進一步所述導航地圖獲取單元包括：

地圖下載單元，用于通過有線或無線方式從中央導航服務器獲取所述導航地圖；

地圖生成單元，用于根據所述接收單元獲取到的采集導航區域邊緣的坐標軌跡生成所述導航地圖。

進一步所述導航裝置還包括：

定位信息獲取單元，用于從標定器獲取位置校正信息；

校正單元，用于根據所述位置校正信息對導航信息進行校正。

本發明實施例通過獲取由目標物體的運動感測數據進而運算處理得到空間坐標值和方向值，結合導航地圖進一步處理得到目標的導航信息，可以廣泛應用于各種場合，實現了低成本高精度、不受建筑干擾的多場景多功能的導航應用，增強了導航裝置的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例中導航系統的組成結構示意圖；

圖2為本發明第一實施例中導航裝置的組成結構示意圖；

圖3為本發明第一實施例中導航方法的流程示意圖；

圖4為本發明第二實施例中導航系統的組成結構示意圖；

圖5為本發明第二實施例中導航裝置的組成結構示意圖；

圖6為本發明第二實施例中導航方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，都屬于本發明保護的范圍。