[發明專利]一種導航方法和裝置

有效

• 申請號: 201010121389.7
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN102192742A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 陳新偉
• 申請（專利權）人: 陳新偉
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;潘中毅

1.一種導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：

從感測器獲取目標的空間坐標值和方向值；

根據所述空間坐標值及方向值結合預置的導航地圖得到導航裝置在所述導航地圖中的導航信息；

顯示所述導航信息。

2.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

感測器獲取目標的運動感測數據，所述運動感測數據包括目標的加速度感測數據和/或陀螺感測數據；

感測器對所述運動感測數據進行運算處理得到目標的空間坐標值及方向值。

3.如權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述運動感測數據還包括目標的地磁場感測數據和/或氣壓數據。

4.如權利要求2所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

獲取所述導航地圖。

5.如權利要求4所述的導航方法，其特征在于，所述獲取所述導航地圖的方式為：

通過有線或無線方式從中央導航服務器獲取所述導航地圖，及根據采集導航區域邊緣的坐標軌跡生成所述導航地圖兩種方式的任一種或兩種方式相結合。

6.如權利要求1-5中任一項所述的導航方法，其特征在于，所述導航方法還包括：

從標定器獲取位置校正信息；

根據所述位置校正信息對導航信息進行校正。

7.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：

接收單元，用于從感測器獲取目標的空間坐標值及方向值；

導航信息獲取單元，用于根據所述空間坐標值及方向值結合預置的導航地圖進行運算得到導航裝置在所述導航地圖中的導航信息；

顯示單元，用于顯示所述導航信息。

8.如權利要求7所述的導航裝置，其特征在于，所述感測器設置在所述導航裝置上或設置在目標物體上與所述導航裝置通過無線方式進行通信，所述感測器包括：

感測數據獲取單元，用于獲取目標的運動感測數據，所述運動感測數據包括目標的加速度感測數據和/或陀螺感測數據；

數據處理單元，用于對所述運動感測數據進行運算處理得到導航裝置的空間坐標值及方向值。

9.如權利要求8所述的導航方法，其特征在于，所述運動感測數據還包括目標的地磁場感測數據和/或氣壓數據。

10.如權利要求8所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置還包括：

導航地圖獲取單元，用于獲取所述導航地圖。

11.如權利要求10所述的導航裝置，其特征在于，所述導航地圖獲取單元包括：

地圖下載單元，用于通過有線或無線方式從中央導航服務器獲取所述導航地圖；

地圖生成單元，用于根據所述接收單元獲取到的采集導航區域邊緣的坐標軌跡生成所述導航地圖。

12.如權利要求7-11中任一項所述的導航裝置，其特征在于，所述導航裝置還包括：

定位信息獲取單元，用于從標定器獲取位置校正信息；

校正單元，用于根據所述位置校正信息對導航信息進行校正。