[發明專利]手自一體化智能化自適應傳動傳感自動變速發動機

有效

• 申請號: 201010120732.6
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN101823542A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 薛榮生;林毓培;周黔
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62M23/00
• 分類號: B62M23/00;B62M25/04;B62K11/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及一種摩托車動力及傳動裝置，特別涉及一種手自一體化智能化自適應傳動傳感自動變速發動機。?

背景技術

摩托車是比較普遍使用的交通和運輸工具，是靠手把操縱前輪轉向的兩輪或三輪車。摩托車具有價格便宜、輕便靈活和行駛迅速的優點，能到達大型交通工具無法到達的山區和農村等地，用途比較廣泛。?

摩托車包括車輪、車架和動力及傳動系統，動力及傳動系統是摩托車的重要裝置，裝置本身性能以及運行狀態直接影響摩托車的整體性能。?

現有技術中，摩托車普遍采用手動(腳動)控制離合器并完成換檔，并手柄直接控制油門拉索以配合行走和換檔；?

手動(腳動)的操作完全取決于駕駛人員的主觀，由于不不具備自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤，無法達到節氣門開度、轉速、扭矩和發動機檔位的最佳匹配；在車速變化突然時，會使發動機處于非穩態工況下運轉，必然造成發動機功率與行駛阻力難以匹配，致使發動機運行不穩定；同時，機動車在由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據經驗操作控制的變速裝置，常常會在啟動、上坡和大負載時、由于行駛阻力增加，迫使發動機轉速下降在低效率區工作，發動機甚至停止轉動，無法滿足摩托車在山區、丘陵和重負荷條件下使用，縮小了使用范圍，使摩托車輕便靈活的優勢無法發揮。?

出具有以上問題以外，現有的摩托車普遍采用腳動的換檔方式，使駕駛員操作時不利于保持穩定與平衡，易發生安全事故。?

現有技術中，出現了一種自動換檔結構，換檔鼓和離合器采用伺服電機驅動并由控制器(ECU)自動控制，由切換開關直接輸入換檔和檔位命令，由伺服電機完成換檔，節省了駕駛者的體力勞動，并使之操作時利于保持穩定與平衡，避免由于不平衡造成的安全事故。但是，這種結構形式依然不能排除人的主觀操作對摩托車運行狀態的不利影響。?

因此，需要對摩托車現有的動力及傳動系統改進，部分排除駕駛人員的主觀意識對操作的影響，在復雜路段能夠自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤，能夠自適應隨行駛阻力變化自動進行調整節氣門開度并換檔變速，解決摩托車發動機通過扭矩-轉速變化決定節氣門開度和換檔并滿足復雜條件下道路使用的問題；同時，還能夠實現手動切換換檔。?

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種手自一體化智能化自適應傳動傳感自動變速發動機，部分排除駕駛人員的主觀意識對操作的影響，在復雜路段能夠自動檢測、修正和排除駕駛員的操作錯誤，能夠自適應隨行駛阻力變化自動進行調整節氣門開度并換檔變速，解決摩托車發動機通過扭矩-轉速變化決定節氣門開度和換檔并滿足復雜條件下道路使用的問題；同時，還能夠實現手動切換換檔。?

本發明的手自一體化智能化自適應傳動傳感自動變速發動機，包括發動機本體、變速箱體、離合器、動力輸入軸、動力輸出軸和換檔鼓，所述發動機本體通過離合器將發動機動力輸入動力輸入軸，動力輸入軸通過檔位變速齒輪副將動力輸出至動力輸出軸，所述換檔鼓通過換檔撥叉控制換檔，還包括自適應傳動裝置、換檔自動控制系統和手動換檔系統；?

自適應傳動裝置包括設置有軸向凸輪I的凸輪套和彈性元件，所述動力輸出軸設置有軸向凸輪II，所述軸向凸輪I和軸向凸輪II相配合形成凸輪傳動副；所述動力輸出軸外圓轉動配合套有鏈輪，所述凸輪套與鏈輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，所述彈性元件沿與凸輪傳動副形成的軸向分力相反的方?向頂住凸輪套；?

所述自動控制系統包括控制器、將信號輸入控制器的給出油門信號傳感器、位移傳感器和動力輸出軸轉速傳感器，以及接收控制器命令信號的離合器驅動伺服電機、換檔鼓驅動伺服電機和節氣門開度調節伺服電機；所述給出油門信號傳感器用于檢測駕駛員給出的油門信號，位移傳感器用于檢測凸輪套的軸向位移，動力輸出軸轉速傳感器用于檢測動力輸出軸的轉速信號，離合器驅動伺服電機用于驅動離合器的離合；換檔鼓驅動伺服電機用于驅動換檔鼓完成換檔動作；節氣門開度調節伺服電機用于調節節氣門開度；?

手動換檔系統包括手動自動切換開關和手動換檔檔位開關，所述手動自動切換開關將手動自動切換信號輸入控制器，手動換檔檔位開關將檔位信號輸入至控制器。?

進一步，所述凸輪套套在動力輸出軸外圓，一端部與鏈輪以圓周方向固定軸向可移動的方式配合，另一端部由套在動力輸出軸外圓的彈性元件頂住；?