[發明專利]貼標取瓶雙功能機械手

無效

• 申請號: 201010116616.7
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN102161232A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 郭錫南
• 申請（專利權）人: 郭錫南
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/70;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 王愛群

技術領域

本發明涉及塑料機械領域，主要用于加工中空塑料容器的吹瓶機機械手裝置，特別是屬于全自動吹瓶機的貼標取瓶雙功能機械手。

背景技術

目前，市售各種以塑料材質制成的塑料品，為使塑料品具有較佳的裝飾效果，于塑料品射出或真空成型過程中，將標貼預先置入成型模具中，待成型模具中的塑料品成型后，即可將標貼與塑料品結合的模內貼標成型法，逐漸為塑料成型制造廠商所廣泛研究及探討，而前述的模內貼標成型法的制造過程中，是將預先印刷完成的標貼先置入成型模具，當塑料品于成型模具中射出或真空成型后，即可令標貼與塑料品結合；而要將標貼置入模具中，除了以手工法置入之外，就是利用機械設備來置入。故此，有中國專利公告的01215509.8專利號，名稱《全自動模內貼標機》的實用新型，該專利由薄型帶導桿氣缸、真空接管、吸盤和電磁閥構成機械手，利用真空發生器產生的負壓吸附貼紙，沿著機械手運動軌道的水平直線向前推進，將貼紙自動送入塑料包裝容器模腔內，貼附在通過所配套的由吹瓶機吹塑出來的塑料包裝容器之外壁，而全自動貼附成型。

但該技術方案僅針對完成標貼置入成型模具，功能單一，設備體積大等的問題。

上述貼標機只完成貼標功能，當吹瓶機吹成型后，一般還要通過機械手取出成品，才能實現全自動化，結果是整機體積增大、笨重，成本高，生產車間占據面積大。

為解決這個問題，臺灣發明人黃勝昌同時申請了200310119433.0號專利、200310118514.9號專利、200410037230.1號專利、和200510130150.5號共四個專利，就是為實現貼標和取件同步由一機械手完成。四個專利的基本技術方案為：一種模內貼標標簽取置設備，包含：機械手臂，該機械手臂由計算機數值控制操作其運作；固定座，該固定座可供設置成品取出裝置及取置標簽裝置，固定座設橫向滑槽及滑槽，其中的滑槽可供設置成品取出裝置的吸盤座，且方便吸盤座位置的調整；成品取出裝置，該成品取出裝置設吸盤，利用該些吸盤自模具中取出塑料品；取置標簽裝置，該取置標簽裝置設活塞，活塞的桿部并與移動臂固設，移動臂兩端則設于前述固定座的橫向滑槽中，移動臂再設吸盤，該吸盤可由真空吸氣裝置驅動吸、放標簽，再將標簽置入成型模具中。待塑料品成型后，可制得模內貼標標簽一體成型的塑料品。

上述方案具有可供設置成品取出裝置及取置標簽裝置，但其結構復雜，只能單面設置標簽，功能單一。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種體積小，結構簡單，可雙面貼標取件，動作可靠性高的貼標取瓶雙功能機械手。

本發明貼標取瓶雙功能機械手的技術方案是：包括夾座，在夾座上的夾指座由轉軸一鉸接夾指，一用氣動桿做的傳動支桿通過轉軸二與夾指的一端鉸接，在兩夾指的外側設置有吸盤，夾座通過機械臂或者是滑軌設置于固定座上，并可在前后移動和上下移動。

在所述的夾座上設置真空發生器，或者在所述的固定座上設置真空發生器，真空發生器通過控制閥與吸盤相連。

本發明的特點和優點是：

1、本發明的貼標取瓶雙功能機械手，包含：在夾座上的夾指座由轉軸一鉸接夾指，一傳動支桿通過轉軸二與夾指的一端鉸接構成機械手，具有體積小，結構簡單；

2、本發明在兩夾指的外側設置有吸盤，利用該吸盤取或置標簽，將標簽置入模具中，結構簡單、體積小，且可雙面貼標；

3、本發明的真空發生器，設置于夾座或固定座上，從而縮小了體積；

4、本發明的夾座通過機械臂或滑軌設置于固定座上減少設備成本，并可增加設備的適應性。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的第一實施例的側面結構示意圖。

圖3為本發明的第二實施例側面結構示意圖。

附圖標號說明：

1、夾座，2、夾指座，3、轉軸一，4、鉸接夾指，5、傳動支桿，6、轉軸二，7、吸盤，8、固定座，9、機械臂，10、滑軌，11、真空發生器。

具體實施方式

如圖1、2所示，為本發明第一種實施例，圖中本發明貼標取瓶雙功能機械手，包括夾座1，在夾座1上設置夾指座2，夾指座2與夾座1為一整體結構，由轉軸一3將夾指4鉸接于夾指座2上，在夾座1內設置一用氣動桿做的傳動支桿5通過轉軸二6與兩夾指4的一端鉸接，在兩只夾指4的外側設置有吸盤7，吸盤7通過控制閥(圖中未標示)與真空發生器11相連，真空發生器11設置于夾座1上，夾座1通過滑軌10設置于固定座8上，并可在前后移動和上下移動。

如圖3所示的本發明第二實施例，圖中所示的第二實施例自前述第一實施例衍生而得，且與第一實施例有相同的結構、功能與效果，唯一結構差異在于該真空發生器11設置于固定座8上，滑軌10改用機械臂9，夾座1通過機械臂9設置于固定座8上，并可在前后移動和上下移動。