[發(fā)明專利]貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010116616.7
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN102161232A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭錫南
• 申請（專利權(quán)）人: 郭錫南
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/70;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 王愛群

1.一種貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，包括夾座(1)，在夾座(1)上的夾指座(2)由轉(zhuǎn)軸一(3)鉸接夾指(4)，一傳動支桿(5)通過轉(zhuǎn)軸二(6)與夾指(4)的一端鉸接，其特征在于：在夾指(4)的外側(cè)設(shè)置有吸盤(7)，夾座(1)設(shè)置于固定座(8)上，并可在前后移動和上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的傳動支桿(5)為內(nèi)置于夾座(1)的氣動桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的夾座(1)設(shè)置于固定座(8)的滑軌(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的夾座(1)通過機(jī)械臂(9)設(shè)置于固定座(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的夾座(1)上設(shè)置真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的固定座(8)上設(shè)置真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)通過控制閥與吸盤(7)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)取瓶雙功能機(jī)械手，其特征在于：所述的吸盤(7)置于兩夾指(4)的外側(cè)。