[發(fā)明專(zhuān)利]導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航用程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010116604.4
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101819043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安藤洋平;榊大介;大橋裕介
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/30
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/30
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;浦柏明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航方法，詳細(xì)地說(shuō)涉及導(dǎo)航中的地圖匹配。?

背景技術(shù)

裝載在車(chē)輛上且用于搜索到達(dá)目的地的行駛路徑來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛的導(dǎo)航裝置已廣泛普及。?

在該導(dǎo)航裝置中，一邊推算車(chē)輛的當(dāng)前位置，并通過(guò)地圖匹配處理來(lái)確定當(dāng)前行駛的道路，一邊在地圖上顯示車(chē)輛的當(dāng)前位置或進(jìn)行行駛引導(dǎo)。?

圖9A、圖9B、圖9C是示意性地表示地圖匹配處理的圖。?

如圖9A所示，例如，就實(shí)際的車(chē)輛位置R而言，若根據(jù)行駛距離和方位推算出的車(chē)輛的位置為推算位置P1，則通過(guò)匹配修正為該推算位置P1周邊的道路A、B上的候補(bǔ)地點(diǎn)A1、B1中某一個(gè)地點(diǎn)，使車(chē)輛的當(dāng)前位置與地圖上的道路相匹配。?

在匹配修正為候補(bǔ)地點(diǎn)A1、B1時(shí)，例如，由與推算位置P1相距的距離，或前進(jìn)方向的方位和各道路的方位之差等，來(lái)決定匹配修正為候補(bǔ)地點(diǎn)A1還是候補(bǔ)地點(diǎn)B1。?

但是，如果在對(duì)通過(guò)圖9A那樣的分岔路口后的推算位置P1的匹配處理中將車(chē)輛的當(dāng)前位置錯(cuò)誤地匹配修正為候補(bǔ)地點(diǎn)A1，則如圖9B所示，在其后的行駛道路是接近直線(xiàn)的道路時(shí)，下一個(gè)匹配地點(diǎn)處的推算位置P2將會(huì)繼續(xù)匹配修正為錯(cuò)誤匹配了的道路A上。?

而且，如圖9C所示，就實(shí)際的行駛道路B的方向發(fā)生大的變化的推算位置P3而言，在匹配修正為道路B上的候補(bǔ)地點(diǎn)B3的時(shí)刻，錯(cuò)誤匹配才得以修正，從而使當(dāng)前位置修正至正確道路上的候補(bǔ)地點(diǎn)B3上。?

這樣，若在通過(guò)分岔角度特別小的分岔道路時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤匹配，則與正確道路的匹配發(fā)生滯后。?

因此，以往，由于通過(guò)分岔路口后出現(xiàn)錯(cuò)誤匹配的可能性高，因此利用從分岔路口起行駛的距離來(lái)設(shè)定閾值，在行駛該閾值的距離的期間內(nèi)，使地圖匹配滯后。?

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了如下技術(shù)，即，考慮分岔路口處的各道路的寬度和各道路的間距，進(jìn)行地圖匹配。?

但是，在根據(jù)從分岔路口行駛的行駛距離防止錯(cuò)誤匹配的方法中，在行駛了該閾值的距離后，不一定與正確道路得以匹配。?

另一方面，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，雖然考慮了道路形狀，但是在因道路數(shù)據(jù)的誤差等而與實(shí)際的道路形狀不同時(shí)，有可能發(fā)生錯(cuò)誤匹配。?

不管怎樣，都存在如下問(wèn)題，即，如果進(jìn)行了一次錯(cuò)誤匹配，則錯(cuò)誤匹配狀態(tài)將長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，直到實(shí)際的行駛方位發(fā)生大的變化，才能夠與正確的道路得以匹配。?

另外，存在實(shí)際的道路與道路數(shù)據(jù)不同的情況，例如，在隧道內(nèi)，即使實(shí)際的道路為曲線(xiàn)，但道路數(shù)據(jù)還是由直線(xiàn)構(gòu)成。?

在這樣的情況下，在使車(chē)輛位置強(qiáng)制性地與道路數(shù)據(jù)匹配時(shí)也導(dǎo)致錯(cuò)誤匹配，并且保存不正確的行駛軌跡數(shù)據(jù)。?

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)2005-114632號(hào)公報(bào)?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步減少錯(cuò)誤匹配。?

(1)本發(fā)明的第一技術(shù)方案是一種導(dǎo)航裝置，其具有：推定地點(diǎn)算出單元，以上一次的車(chē)輛位置為基準(zhǔn)，算出伴隨著上一次之后的移動(dòng)的車(chē)輛的推定地點(diǎn)；選擇單元，通過(guò)與所述推定地點(diǎn)的匹配處理，從在所述推定地點(diǎn)周邊的道路上設(shè)定的候補(bǔ)地點(diǎn)中選擇最佳候補(bǔ)地點(diǎn)；假想方位誤差取得單元，算出與所述推定地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的方位和其可靠度，取得與該可靠度對(duì)應(yīng)的假想方位誤差；判斷單元，判斷所述車(chē)輛的方位與將所述推定地點(diǎn)修正為所述最佳候補(bǔ)地點(diǎn)時(shí)的方位之間的方位差是否在所述假想方位誤差內(nèi)；車(chē)輛位置決定單元，當(dāng)所述方位差在所述假想方位誤差內(nèi)時(shí)，將所述最佳候補(bǔ)地點(diǎn)作為對(duì)所述推定地點(diǎn)進(jìn)行修正后的車(chē)輛位置，當(dāng)所述方位差不在假想方位誤差內(nèi)時(shí)，將所述推定地點(diǎn)作為車(chē)輛位置。?

(2)本發(fā)明的第二技術(shù)方案是上述第一技術(shù)方案中的導(dǎo)航裝置，其中，所述推定地點(diǎn)是通過(guò)以上一次的車(chē)輛位置為基準(zhǔn)的推算航法來(lái)推算出的推?算位置，所述假想方位誤差取得單元將所述推算位置處的推算方位作為車(chē)輛的方位，取得與所述推算方位的可靠度對(duì)應(yīng)的假想方位誤差。?

(3)本發(fā)明的第三技術(shù)方案是上述第一技術(shù)方案中的導(dǎo)航裝置，其中，所述推定地點(diǎn)是通過(guò)以上一次的車(chē)輛位置為基準(zhǔn)的推算航法來(lái)推算出的推算位置，所述假想方位誤差取得單元算出所述推算位置處的推算方位的可靠度，和通過(guò)GPS對(duì)應(yīng)于所述推算位置所測(cè)定的GPS方位的可靠度，并將這兩者中可靠度高的方位作為所述車(chē)輛的方位，取得與車(chē)輛的方位的可靠度相對(duì)應(yīng)的假想誤差。?