[發(fā)明專利]導航裝置及導航用程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010116604.4
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN101819043A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 安藤洋平;榊大介;大橋裕介
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;浦柏明

1.一種導航裝置，其特征在于，具有：

推定地點算出單元，以上一次的車輛位置為基準，算出伴隨著上一次之 后的移動的車輛的推定地點；

選擇單元，通過與所述推定地點的匹配處理，從在所述推定地點周邊的 道路上設定的候補地點中選擇最佳候補地點；

假想方位誤差取得單元，算出與所述推定地點對應的車輛的方位和其可 靠度，取得與該可靠度對應的假想方位誤差；

判斷單元，判斷所述車輛的方位與將所述推定地點修正為所述最佳候補 地點時的方位之間的方位差是否在所述假想方位誤差內；

車輛位置決定單元，當所述方位差在所述假想方位誤差內時，將所述最 佳候補地點作為對所述推定地點進行修正后的車輛位置，當所述方位差不在 假想方位誤差內時，將所述推定地點作為車輛位置。

2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，

所述推定地點是通過以上一次的車輛位置為基準的推算航法來推算出 的推算位置，

所述假想方位誤差取得單元將所述推算位置處的推算方位作為車輛的 方位，取得與所述推算方位的可靠度對應的假想方位誤差。

3.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，

所述推定地點是通過以上一次的車輛位置為基準的推算航法來推算出 的推算位置，

所述假想方位誤差取得單元算出所述推算位置處的推算方位的可靠度， 和通過GPS對應于所述推算位置所測定的GPS方位的可靠度，并將這兩者 中可靠度高的方位作為所述車輛的方位，取得與車輛的方位的可靠度相對應 的假想誤差。

4.如權利要求1至3中任一項所述的導航裝置，其特征在于，具有：

地圖顯示單元，顯示與所述車輛位置對應的地圖，

當前位置標記顯示單元，在所顯示的所述地圖上，顯示車輛的當前位置 標記；

不論車輛位置決定單元所決定的車輛位置是什么位置，所述當前位置標 記顯示單元都在所述地圖上的與所述最佳候補地點對應的地點顯示當前位 置標記。

5.一種導航方法，其特征在于，通過計算機來執(zhí)行如下步驟：

推定地點算出步驟，以上一次的車輛位置為基準，算出伴隨著上一次之 后的移動的車輛的推定地點；

選擇步驟，通過與所述推定地點的匹配處理，從在所述推定地點周邊的 道路上設定的候補地點中選擇最佳候補地點；

假想方位誤差取得步驟，算出與所述推定地點對應的車輛的方位和其可 靠度，取得與該可靠度對應的假想方位誤差；

判斷步驟，判斷所述車輛的方位與將所述推定地點修正為所述最佳候補 地點時的方位之間的方位差是否在所述假想方位誤差內；

車輛位置決定步驟，當所述方位差在所述假想方位誤差內時，將所述最 佳候補地點作為對所述推定地點進行修正后的車輛位置，當所述方位差不在 假想方位誤差內時，將所述推定地點作為車輛位置。