[發明專利]一種路面裂縫定位系統和定位方法

無效

• 申請號: 201010115980.1
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101788288A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 孫朝云;沙愛民;段宗濤;王超凡;謝昌榮;徐琨;趙柯;劉丁
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

技術領域

本發明涉及路面質量檢測技術，特別涉及一種路面裂縫定位系統和定位方法。

背景技術

近年來，隨著我國經濟實力的不斷增強，公路建設在我國取得了飛速發展，公路交通已成為我國經濟發展的命脈，而公路交通又是以良好的路面質量為前提和基礎的。然而，由于惡劣氣候的破壞以及使用頻繁或公路老化等原因會導致路面上出現裂縫，路面裂縫的出現嚴重影響了路面質量，影響了行車安全和公路的使用壽命。因此，需要快速及時地對路面裂縫進行定位，從而能夠保證對定位到的路面裂縫進行修補，避免由于路面裂縫而帶來的影響。

目前，普遍采用的定位路面裂縫的方法有人工檢測和定位路面裂縫、利用編碼器定位路面裂縫、以及利用五輪儀定位路面裂縫三種方法，下面分別對這三種定位路面裂縫的方法進行簡單介紹。

人工檢測和定位路面裂縫的方法需要檢測人員到路面現場對所有的路面進行檢測，如果發現路面裂縫，則對裂縫的位置進行測量和記錄。雖然能夠定位到路面裂縫，但是，人工檢測費時費力，效率很低，而且，當對高速公路的路面進行檢測時，由于高速公路上車流量較大，車輛的行駛速度較高，從而會威脅到檢測人員的人身安全，存在安全隱患。

利用編碼器定位路面裂縫的方法是由安裝在車軸上的編碼器對路面裂縫進行定位的。在對路面裂縫進行定位時，編碼器根據其刻度向進行路面檢測的檢測系統輸出脈沖信號，該脈沖信號對應了車輛行駛的距離，根據脈沖信號的數量獲得檢測車行駛的相對距離，從而實現對路面裂縫的定位。這種定位路面裂縫的方法取決于編碼器的刻度，可以實現較好的定位，然而，這種方法需要對承載車輛的車軸進行拆裝來實現對編碼器的安裝，也就不便于部署，同時，不同的定位精度對編碼器的刻度有不同的要求，而編碼器在出廠前一般都設定了固定的刻度。因此，該方法的靈活性欠佳。

利用五輪儀定位路面裂縫的方法是通過在檢測車上安裝五輪儀來實現對路面裂縫進行定位的。五輪儀是一種檢測汽車性能時常用的儀器，該儀器可以對汽車車速，汽車制動性能、加速性能、滑行性能以及操縱穩定性等進行測試，也就可以實現對路面裂縫定位。然而，采用該設備進行定位時需要的費用較高，而且，該設備能夠檢測汽車性能的指標比較多，僅僅為了獲得裂縫信息而采用五輪儀，屬大材小用。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種路面裂縫定位系統，不僅能夠在降低成本的情況下靈活地對路面裂縫進行定位，而且定位精確度較高。

本發明的另一個目的在于提供一種路面裂縫定位方法，不僅能夠在降低成本的情況下靈活地對路面裂縫進行定位，而且定位精確度較高。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

一種路面裂縫定位系統，該定位系統包括：

采集模塊，用于采集路面圖像、路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，并將所述采集到的所有路面圖像發送到識別模塊、將所述采集到的路面圖像的空間屬性信息和里程樁號發送到處理模塊；

識別模塊，用于對所述采集到的路面圖像進行識別，找出其中含有裂縫的路面圖像，并將所述含有裂縫的路面圖像發送到處理模塊；

處理模塊，用于根據路面圖像的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，計算出含有裂縫的路面圖像在路面上的位置，

其中，所述處理模塊包括：

第一計算子模塊，用于根據路面圖像的空間屬性信息，對所述含有裂縫的路面圖像進行計算，得到含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的距離d，并將所述計算出的距離d發送給第二計算子模塊；

第二計算子模塊，用于計算得到含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的所有路面圖像的個數n，并根據第一計算子模塊發送的距離d，得到相鄰的兩幅路面圖像之間的距離ΔL＝d/(n+1)；計算得到含有裂縫的路面圖像與該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的所有路面圖像的個數m后，得到裂縫圖像與該路面圖像最近里程樁之間的距離L＝ΔL·(m+1)；通過該路面圖像最近里程樁的里程樁號以及L得到含有裂縫的路面圖像在路面上的位置。

一種路面裂縫定位方法，該定位方法包括：

采集路面圖像、路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號等數據信息，并對所述采集到的路面圖像進行識別，找出其中含有裂縫的路面圖像；

根據路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，計算出含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的距離，