[發明專利]一種路面裂縫定位系統和定位方法

無效

• 申請號: 201010115980.1
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101788288A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 孫朝云;沙愛民;段宗濤;王超凡;謝昌榮;徐琨;趙柯;劉丁
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

1.一種路面裂縫定位系統，其特征在于，該定位系統包括：

采集模塊，用于采集路面圖像、路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，并將所述采集到的所有路面圖像發送到識別模塊、將所述采集到的路面圖像的空間屬性信息和里程樁號發送到處理模塊；

識別模塊，用于對所述采集到的路面圖像進行識別，找出其中含有裂縫的路面圖像，并將所述含有裂縫的路面圖像發送到處理模塊；

處理模塊，用于根據路面圖像的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，計算出含有裂縫的路面圖像在路面上的位置，

其中，所述處理模塊包括：

第一計算子模塊，用于根據路面圖像的空間屬性信息，對所述含有裂縫的路面圖像進行計算，得到含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的距離d，并將所述計算出的距離d發送給第二計算子模塊；

第二計算子模塊，用于計算得到含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的所有路面圖像的個數n，并根據第一計算子模塊發送的距離d，得到相鄰的兩幅路面圖像之間的距離ΔL＝d/(n+1)；計算得到含有裂縫的路面圖像與該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的所有路面圖像的個數m后，得到裂縫圖像與該路面圖像最近里程樁之間的距離L＝ΔL·(m+1)；通過該路面圖像最近里程樁的里程樁號以及L得到含有裂縫的路面圖像在路面上的位置。

2.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述采集模塊包括：

全球定位系統GPS接收機，用于采集路面檢測車的速度、以及路面圖像的空間屬性信息，并將所述采集到的速度發送到單片機，將所述路面圖像的空間屬性信息發送到存儲子模塊；

單片機，用于將所述GPS接收機發送的速度轉換為脈沖信號，并將所述脈沖信號發送到圖像采集子模塊；

圖像采集子模塊，用于根據所述單片機發送的脈沖信號對路面圖像進行采集，并將所述采集到的路面圖像發送到存儲子模塊；

里程樁采集子模塊，用于采集路面檢測車通過的所有里程樁的里程樁號，并將所述采集到的里程樁號發送到存儲子模塊；

存儲子模塊，用于對所述采集到的路面圖像、路面圖像的空間屬性信息、以及路面圖像對應的里程樁號進行對應存儲。

3.如權利要求2所述的定位系統，其特征在于，所述存儲子模塊還用于存儲每幅路面圖像的編號。

4.如權利要求3所述的定位系統，其特征在于，所述路面圖像的空間屬性信息至少包括經度和緯度。

5.一種路面裂縫定位方法，其特征在于，該定位方法包括：

采集路面圖像、路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號數據信息，并對所述采集到的路面圖像進行識別，找出其中含有裂縫的路面圖像；

根據路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，計算出含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的距離，

其中，所述根據路面圖像所對應的空間屬性信息、以及每幅路面圖像所對應的里程樁號，計算出含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的距離包括：

根據所有路面圖像的空間屬性信息，對所述含有裂縫的路面圖像進行計算，得到含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的距離d；

計算含有裂縫的路面圖像與距離該含有裂縫的路面圖像最近但空間屬性信息不同的路面圖像之間的所有路面圖像的個數n、以及含有裂縫的路面圖像與該路面圖像最近里程樁之間的所有路面圖像的個數m；

根據所述d、n和m計算得到含有裂縫的路面圖像與該含有裂縫的路面圖像最近里程樁之間的距離L為

6.如權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述路面圖像的空間屬性信息至少包括經度和緯度。