[發明專利]一種安全帶固定點坐標換算方法

有效

• 申請號: 201010115051.0
• 申請日: 2010-02-27
• 公開（公告）號: CN101894173A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 潘選利;吳成明;劉衛國;周大永;夏濤;格日勒;馮軍杰;牛旭周;李書福;楊健;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平;陸永強

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，涉及一種換算方法，特別是一種安全帶固定點坐標換算方法。

背景技術

汽車在前期設計過程中，往往為了方便對整車的設計，會建立一個整車坐標系。在設計安全帶固定點的時候，工程師和實驗人員為了更能準確得確定安全帶固定點的安裝位置，而會引入包含該安全帶固定點的局部坐標系。

在設計和計算安全帶固定點的安裝位置時，工程師和實驗人員會經常用到該安全帶固定點在所在局部坐標系中的相對坐標值，為了得到這個相對坐標值，一般都是通過該安全帶固定點在整車坐標系中的坐標及所在局部坐標系其相對零點在整車坐標系中坐標來進行轉換，傳統的轉換方式采用：1、測量數據逐個轉換；2、通過各種計算得出。但傳統的轉換方式存在著一些問題：一是測量數據逐個轉換的話，其計算準確性不高；二是計算時間較長，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種換算準確率高、計算時間短及工作效率高的安全帶固定點坐標換算方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種安全帶固定點坐標換算方法，用以安全帶固定點其在汽車整體坐標系中的坐標與其在各局部坐標系中的相對坐標之間的換算，該方法由下述步驟組成：

(1)、建立汽車整體坐標系：取汽車上的一點作為整體坐標系的絕對零點，并根據這個絕對零點構建X軸、Y軸和Z軸，建立汽車整體坐標系；

(2)、建立汽車各局部坐標系：取汽車上某一零件作為參照，并指定該零件上的一指定位置作為局部坐標系的相對零點，以這個相對零點引出分別平行于上述X軸、Y軸和Z軸的三條直線作為各局部坐標系的x軸、y軸和z軸；

(3)、確定局部坐標系中的相對零點在整體坐標系中的坐標：確定局部坐標系中的相對零點在整體坐標系中的坐標為(A、B、C)；

(4)、確定安全帶固定點在整體坐標系中的坐標：確定安全帶固定點在整體坐標系中的坐標為(X1、Y1、Z1)；

(5)、安全帶固定點在其局部坐標系中相對坐標與其在整體坐標系中坐標的換算：

該換算方法通過一編輯好的EXCEL表格來完成，該EXCEL表格編輯過程如下：

先新建一個新的EXCEL表格，將表格分為上、下兩個部分，在上面部分構建一個相對零點坐標輸入表格，該相對零點坐標輸入表格分為左中右三個部分，左邊部分為各局部坐標系名稱，中間部分為用以輸入對應各局部坐標系中的相對零點在整體坐標系中的坐標(A、B、C)，右邊部分在相應的表格位置上均編輯有函數(即＝-對應中間部分輸入的各坐標的位置)，即在中間部分輸入坐標(A、B、C)，會在右邊部分相對應的表格位置上自動生成反坐標(-A、-B、-C)；

再在下面部分構建用以安全帶固定點在其局部坐標系中的相對坐標與其在整體坐標系中的坐標之間的換算表格，該換算表格包括序號、局部坐標系名稱、安全帶固定點名稱、整車坐標(即安全帶固定點在整體坐標系中的坐標)和相對各局部坐標系相對零點的坐標(即安全帶固定點在所在局部坐標系中的相對坐標)這幾部分，在整車坐標中輸入坐標(X1、Y1、Z1)，在相對所在局部坐標系坐標中相對應的表格位置上會自動換算出相對坐標(x1、y1、z1)，該相對坐標與整車坐標及上述的相對零點坐標輸入表格中的反坐標(-A、-B、-C)之間具有下述函數關系：相對坐標(x1、y1、z1)各自坐標所在的表格位置上均編輯有函數[即＝SUM(H1，H2)]，其中H1為該安全帶固定點的整車坐標所在的表格位置，H2為該安全帶固定點對應的相對零點坐標輸入表格中的反坐標所在的表格位置，即相對坐標(x1、y1、z1)與整車坐標(X1、Y1、Z1)及相對零點在整體坐標系中的坐標(A、B、C)之間按下列公式來進行換算：

x1＝X1-A；

y1＝Y1-B；

z1＝Z1-C。

在使用EXCEL表格進行換算時，先建立各個局部坐標系，確定各個局部坐標系中各相對零點在整體坐標系中的坐標，并在EXCEL表格中上面部分的相對零點坐標輸入表格中輸入這些坐標值。在使用該編輯好的EXCEL表格進行換算時，只需輸入各安全帶固定點在整體坐標系中的坐標值，即可直接生成得出該安全帶固定點在所在局部坐標系中的相對坐標。從而能夠有效減少工程師和實驗人員在安全帶固定點其在整體坐標系中的坐標與其在所在局部坐標系中的相對坐標之間的計算時間及同時也提高了相互換算的數據準確性，大大提高了工作效率。