[發(fā)明專利]具有無臺(tái)肩的返回通路的線性運(yùn)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010114832.8
• 申請(qǐng)日: 2010-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN101949409A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·菲斯特;B·凱勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): F16C29/06
• 分類號(hào): F16C29/06
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種線性運(yùn)動(dòng)裝置。這類線性運(yùn)動(dòng)裝置例如為滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置或者滾子導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置，其中，第一組件是滑架而第二組件是導(dǎo)軌。但本發(fā)明也可用于線性模塊中，在所述線性模塊中線性導(dǎo)向裝置與相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置集成為一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。作為應(yīng)用領(lǐng)域，也可以考慮滾動(dòng)體螺紋驅(qū)動(dòng)裝置，其中，第一組件體現(xiàn)為螺母而第二組件體現(xiàn)為絲桿。?

背景技術(shù)

由US?5193914公開了一種滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置形式的線性運(yùn)動(dòng)裝置。根據(jù)US?5193914的圖1，所述線性運(yùn)動(dòng)裝置包括滑架形式的第一組件1。該第一組件能夠相對(duì)于導(dǎo)軌形式的第二組件2沿縱向運(yùn)動(dòng)。為此，在第一組件上設(shè)置有總共四個(gè)沿縱向延伸的第一滾動(dòng)面9；10；11；12，這些第一滾動(dòng)面9；10；11；12與第二組件上的第二滾動(dòng)面5；6；7；8相對(duì)置。在這些所述的滾動(dòng)面之間分別設(shè)置有一列滾子形的滾動(dòng)體，這些滾動(dòng)體分別可以在第一組件中或者滑架中循環(huán)地運(yùn)行。為此目的，在第一組件中共設(shè)置有四個(gè)返回通路15；17；20；21。第一組件包括第一基體，在所述第一基體的兩個(gè)縱向端側(cè)上分別設(shè)置有一個(gè)可作為整體進(jìn)行裝配的轉(zhuǎn)向組件。根據(jù)US?5193914的圖6和圖7，在每個(gè)轉(zhuǎn)向組件13中共設(shè)置有四個(gè)彎曲的轉(zhuǎn)向通路14；16；18；19，這些轉(zhuǎn)向通路將第一滾動(dòng)面和相對(duì)應(yīng)的返回通路連接在一起，從而產(chǎn)生循環(huán)的運(yùn)行路徑。因此，轉(zhuǎn)向通路基本上無臺(tái)肩地對(duì)準(zhǔn)返回通路，在轉(zhuǎn)向組件上設(shè)置有配合到返回通路中的凸起62。為此，其中在構(gòu)造有相應(yīng)的返回通路的返回管70上各設(shè)置一個(gè)凹槽，根據(jù)圖3，所述凹槽由面39；40限定。?

US?5193914的缺點(diǎn)在于，單獨(dú)的返回管是必不可少的。這除了制造成本更高之外還具有以下缺點(diǎn)，即在第一組件前面和后面必須存在用于裝配返回管的足夠空間。這樣的空間尤其是在線性模塊中，例如由DE?102006007067A1公開的線性模塊中不是總能實(shí)現(xiàn)的。雖然也可以借助于單獨(dú)的?工序從第一組件的縱向端側(cè)起直接在第一組件中開設(shè)定向凸起所需的凹槽，但這在空間有限的情況下也不總是可行的并且成本較高。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于給出一種線性運(yùn)動(dòng)裝置，在該線性運(yùn)動(dòng)裝置中可以特別成本有利地制造定向凸起所需的反輪廓，尤其是在空間有限的情況下，如其在線性模塊中那樣。在此，尤其應(yīng)舍棄單獨(dú)的返回管。此外，應(yīng)該特別無干擾地構(gòu)造彎曲的轉(zhuǎn)向通路和返回通路之間的過渡區(qū)域，使得滾動(dòng)體在線性運(yùn)動(dòng)裝置中特別低噪聲和低磨損地運(yùn)行。?

根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過以下方式解決，即返回通路完全地并且直接地設(shè)置在第一基體中，其中，轉(zhuǎn)向組件的凸起被構(gòu)造為指形地沿縱向延伸，其中返回通路具有適配于指形凸起的槽，所述凸起配合到所述槽中。根據(jù)該建議消除了返回管，其中，返回通路被直接構(gòu)造在第一基體中。返回通路也應(yīng)被完全構(gòu)造在第一基體中，即被第一基體全方位地限定，借此線性運(yùn)功裝置如同根據(jù)US?5193914的線性運(yùn)動(dòng)裝置那樣產(chǎn)生很少的噪聲。用于定向凸起的嚙合輪廓被實(shí)施為槽的形式。為了確保所述槽盡可能少地?fù)p害滾動(dòng)體在返回通路中的導(dǎo)向，所述槽應(yīng)構(gòu)造得盡可能窄。相應(yīng)地，定向凸起被構(gòu)造為指形凸起，所述指形凸起的長(zhǎng)度應(yīng)比其寬度明顯更大。?

下面說明了本發(fā)明的有利的擴(kuò)展構(gòu)型和改進(jìn)。?

適配的槽可以在返回通路的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，其中所述返回通路優(yōu)選在整個(gè)長(zhǎng)度上具有基本上恒定的橫截面輪廓。在此，尤其應(yīng)考慮的是，在擠壓方法中由鋁制造基體，從而可以以成本有利的方式構(gòu)造返回通路的幾乎任意的橫截面形狀。特別優(yōu)選地，應(yīng)在擠壓之后不再對(duì)返回通路進(jìn)行其它的加工。通過擠壓制造，返回通路在第一基體的整個(gè)長(zhǎng)度上具有基本上恒定的橫截面輪廓。因此，根據(jù)本發(fā)明的槽也在返回通路的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。這樣的實(shí)施方式比所述槽僅僅在返回通路的端部區(qū)域中延伸的實(shí)施方式成本有利得多，因?yàn)樵诤笠环N情形中必須在單獨(dú)的工序中制造所述槽，例如借助于金屬切削加工，如銑削。?

可以設(shè)置球作為滾動(dòng)體，其中，所述槽的寬度在球直徑的10％和60％之間。槽的這個(gè)寬度確保了指形凸起一方面具有足夠的剛性，以便實(shí)現(xiàn)其定向功能，其中，另一方面在返回通路中在所述槽旁仍存在用于對(duì)滾動(dòng)體?進(jìn)行導(dǎo)向的足夠大的導(dǎo)向面。?