[發(fā)明專利]具有無臺肩的返回通路的線性運行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010114832.8
• 申請日: 2010-02-20
• 公開（公告）號: CN101949409A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設計）人: S·菲斯特;B·凱勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.線性運動裝置(10)，具有第一組件(30；30a)和能相對于所述第一組件線性運動的第二組件(60)，其中，在所述第一組件(30；30a)上設置有至少一個沿縱向(11)延伸的第一滾動面(31a)，所述第一滾動面(31a)與第二滾動面(61a)相對置，所述第二滾動面(61a)設置在所述第二組件(60)上，其中，在第一和第二滾動面(31a；61a)之間設置有一列滾動體(15)，其中，所述第一組件(30；30a)包括一體的第一基體(40)和至少一個轉向組件(120；120a；120b)，其中，在所述第一基體(40)中設置有返回通路(50)，其中，進一步在所述轉向組件(120；120a；120b)中完全地設置有至少一個彎曲的轉向通路(125)，所述至少一個彎曲的轉向通路(125)使所述第一滾動面(61a)如此地與所述返回通路(50)連接，使得所述滾動體(15)能夠循環(huán)地運行，其中，在所述轉向組件(120；120a；120b)上設置有至少一個凸起(141)，所述至少一個凸起(141)配合到所述返回通路(50)中，

其特征在于，所述返回通路(50)完全地并且直接地設置在所述第一基體(40)中，其中，所述轉向組件(120；120a；120b)的凸起(141)被構造為指形地沿所述縱向(11)延伸，并且，所述返回通路(125)具有適配于指形凸起的槽(50c)，所述凸起(141)配合到所述槽中。

2.根據權利要求1所述的線性運動裝置，其特征在于，適配的槽(50c)在所述返回通路(50)的整個長度上延伸，其中，所述返回通路(50c)優(yōu)選地在所述整個長度上具有基本上恒定的橫截面輪廓。

3.根據權利要求2所述的線性運動裝置，其特征在于，球被設置為滾動體(15)，其中，所述槽(50c)的寬度(50f)在球直徑(15a)的10％和60％之間。

4.根據以上權利要求中任一項所述的線性運動裝置，其特征在于，所述指形凸起(141)具有至少一個導向面(143)，所述至少一個導向面朝向所述滾動體(15)，其中，所述導向面(143)在所述指形凸起(141)的背離所述轉向組件(120；120a；120b)的前端部上被設置成如此深地下沉到所述槽(50c)中，使得所述導向面(143)能夠不與所述滾動體(15)接觸。

5.根據權利要求4所述的線性運動裝置，其特征在于，所述導向面(143)被構造為相對于所述返回通路(50)的走向傾斜，其中，所述導向面(143)在所述指形凸起(141)的前端部上設置成比在所述指形凸起(141)的對置的后端部上離所述返回通路(50)的中軸線(50a)更遠。

6.根據權利要求5所述的線性運動裝置，其特征在于，設置有球形的滾動體(15)，其中，所述指形凸起(141)具有U型的橫截面形狀，所述橫截面形狀具有基座(144)和兩個U型臂(145)，在這兩個U型臂(145)的端側上各設置有一個導向面(143)，其中，U型臂(145)的長度從所述指形凸起(141)的前端部到后端部優(yōu)選均勻地增加。

7.根據以上權利要求中任一項、優(yōu)選根據權利要求3至5所述的線性運動裝置，其特征在于，所述指形凸起(141)至少部分地貼靠在相對應的槽(50c)的底部(50d)上。

8.根據以上權利要求中任一項所述的線性運動裝置，其特征在于，設置有至少兩個指形凸起(141)，所述至少兩個指形凸起(141)基本上均勻分布地設置在相對應的返回通路(50c)的圓周上，其中，所述至少兩個指形凸起(141)分別配合到一個單獨的槽(50c)中。

9.根據權利要求8所述、優(yōu)選引用權利要求5的線性運動裝置，其特征在于，所述滾動體是球(15)，其中，設置有恰好三個指形凸起(141)。

10.根據權利要求8或9所述的線性運動裝置，其特征在于，所有指形凸起(141)和相對應的槽(50c)被構造成相同的。

11.根據以上權利要求中任一項所述的線性運動裝置，其特征在于，設置有可彎曲變形的管(150)，所述管限定用于所述滾動體(15)的柔性的通路(140a)，其中，所述指形凸起(141)設置在所述可彎曲變形的管(150)的前端部上，其中，所述可彎曲變形的管(150)的對置的后端部固定在所述轉向組件(120；120b)上，從而所述柔性的通路(140a)通到相對應的轉向通路(125)中。