[發明專利]集成電路切筋裝置的控制系統

有效

• 申請號: 201010114653.4
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN101817186A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 陳天祥;羅云華;章青春;康金;吳梓明
• 申請（專利權）人: 東莞朗誠模具有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D5/16;G01N21/898
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本發明涉及一種集成電路切筋裝置的控制系統。?

背景技術

集成電路的切筋工序是集成電路的生產過程中的其中一道工序，如圖1所示的一種集成電路封裝后未切筋之前的集成電路料片結構示意圖，在沒有進行切筋之前，集成電路的引腳之間還連有筋，必須把筋去掉后才能恢復每個引腳的獨立性，所以集成電路的生產過程中就設有切筋這一道工序。切筋就是將把集成電路的引腳連在一起的金屬切掉。目前，切筋工序都是由集成電路切筋系統來完成。?

如圖2，為現有的集成電路切筋裝置結構示意圖，切筋裝置中采用油壓液壓缸31做沖切動力，使用交流馬達驅動液壓泵再傳至液壓閥通過油管傳送液壓至油壓液壓缸31，由液壓閥控制給油管路，使油壓液壓缸31完成上下動作，油壓液壓缸31的缸軸連接精密切筋模具32，這樣最后通過油壓液壓缸31完成沖切動作。并且通過氣動傳送料片，即是傳送料片使用氣缸加直線滾珠軸承完成，具體來說，就是使用氣缸加直線滾珠軸承完成，按邏輯傳送動作(傳送橋往下，撥動抓手往右，傳送橋往上，撥動抓手往左把料片傳送到左邊，完成傳動動作)，這種傳送動作為獨立性邏輯動作，每個動作必須單獨完成，由傳感器確認到位后，傳到中央控制電腦，再按程序輸出下個動作指令，然后執行下個動作，每個動作與動作之間都必須產生停頓，所以速度沒法提升。在進料裝置上設有入料抓手33，收料裝置上設有收料抓手34。總之，這種現有的集成電路切筋系統存在如下缺點：速度慢，產能低(每分鐘50次沖切)；振動大，因由快速下降至模具死點而突然停止，產生慣性突變；液壓油泄露會造成產品污染；產能低，因結構動作非連貫性，邏輯動作必須先完成一個動作后，再開始第二個動作；耗能大，液壓裝置因機械損耗大能量轉移次數多。?

由于在集成電路切筋工序之前已經進行了好幾道工序，所以到了切筋過程中難免會出現產品中混有其他型號的產品以及產品放置方向錯誤等問題。而集?成電路的切筋過程使用的是自動切筋機器，切筋速度快、效率高、產能大，但是，一但出現集成電路料片被放錯方向或被混入其它不同型號的集成料片時將會造成切筋失敗，從而破壞集成電路或損壞切筋機器，所以必須要保證進入切筋裝置的集成電路料片放置的方向正確以及符合預先規定的規格，以免造成嚴重的經濟損失和誤時誤工。為解決這一問題目前的做法大多都是采用人工檢查的方法，不僅如此，在集成電路的切筋過程中還要分配人手定時地對切筋后的產品進行抽檢，檢查切筋是否合格，如果出現問題必須及時更換切筋裝置或對切筋機器進行相應的檢修，否則會造成大規模的返工甚至產品報廢。但是由人力進行抽檢，速度慢，不能及時反映集成電路切筋后的情況，而且增加了企業的人力及財務成本。?

發明內容

本發明的任務是提供一種用于高速集成電路切筋裝置的控制系統。?

進一步目的是使該控制系統具有視覺檢測控制功能，對待切筋料片進行視覺檢測，確保待切筋料片方向和型號都是正確后才把待切筋料片送入切筋裝置進行切筋，保護切筋模具，對切筋后的料片進行檢測，及時反映切筋后料片的情況，減少切筋不良料片的出現。?

本發明的技術方案如下：?

一種集成電路切筋裝置的控制系統，其特征是：該控制系統包括主控制器，主控制器設有與進料裝置相連接的控制輸出端、與切筋裝置的驅動機構相連接的控制輸出端、與收料裝置相連接的控制輸出端；主控制器發出指令給進料裝置，進料裝置動作將料片送至切筋裝置的入口；主控制器發出指令給切筋裝置的驅動機構，切筋裝置的驅動機構通過傳動凸輪軸輸出三組動力，一組動力由偏心輪機構輸出沖切動力完成切筋模具對料片的電路接腳的連筋的沖切，一組動力由傳送橋凸輪及頂桿完成放置有料片的傳送橋的上下運動，一組動力由撥動抓手凸輪、滾珠螺桿機構及方向轉換機構完成撥動抓手的左右運動；主控制器發出指令給收料裝置，收料裝置動作將切筋后的料片送至收料盒中。?

所述切筋裝置的驅動機構包括驅動電機，驅動電機與飛輪相連接，飛輪安裝在傳動凸輪軸上，驅動電機的控制端與所述主控制器的控制輸出端連接。?