[發(fā)明專利]集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010114653.4
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN101817186A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳天祥;羅云華;章青春;康金;吳梓明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞朗誠模具有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/38
• 分類號(hào): B26F1/38;B26D5/16;G01N21/898
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：該控制系統(tǒng)包括主控制器，主控制器設(shè)有與進(jìn)料裝置相連接的控制輸出端、與切筋裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的控制輸出端、與收料裝置相連接的控制輸出端；

主控制器發(fā)出指令給進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置動(dòng)作將料片送至切筋裝置的入口；

主控制器發(fā)出指令給切筋裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，切筋裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)凸輪軸輸出三組動(dòng)力，一組動(dòng)力由偏心輪機(jī)構(gòu)輸出沖切動(dòng)力完成切筋模具對料片的電路接腳的連筋的沖切，一組動(dòng)力由傳送橋凸輪及頂桿完成放置有料片的傳送橋的上下運(yùn)動(dòng)，一組動(dòng)力由撥動(dòng)抓手凸輪、滾珠螺桿機(jī)構(gòu)及方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)完成撥動(dòng)抓手的左右運(yùn)動(dòng)；

主控制器發(fā)出指令給收料裝置，收料裝置動(dòng)作將切筋后的料片送至收料盒中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：所述切筋裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與飛輪相連接，飛輪安裝在傳動(dòng)凸輪軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端與所述主控制器的控制輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳動(dòng)凸輪軸上的偏心輪，偏心輪與一連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)向柱與切筋模具連接，傳動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為切筋模具的上下運(yùn)動(dòng)；

所述傳送橋凸輪設(shè)置在傳動(dòng)凸輪軸上，頂桿的一端與傳送橋凸輪的凸輪面接觸連接，頂桿的另一端與傳動(dòng)橋連接，傳動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傳送橋凸輪及頂桿轉(zhuǎn)化為傳送橋的上下運(yùn)動(dòng)；

所述撥動(dòng)抓手凸輪設(shè)置在傳動(dòng)凸輪軸上，滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的一端與撥動(dòng)抓手凸輪的凸輪面接觸連接，滾珠螺桿機(jī)構(gòu)的另一端與方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接，方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)抓手連接，傳動(dòng)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過撥動(dòng)抓手凸輪、滾珠螺桿機(jī)構(gòu)和方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為撥動(dòng)抓手的左右運(yùn)動(dòng)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：所述滾珠螺桿機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺帽和鋼珠，螺帽與撥動(dòng)抓手凸輪的凸輪面接觸連接，螺桿固定高度，傳動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺帽跟隨撥動(dòng)抓手凸輪的凸輪面做上下的直線運(yùn)動(dòng)，螺桿做順逆時(shí)針交替的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺桿通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的圓輪，圓輪的上底面上固定連接有一撥塊，所述撥動(dòng)抓手的框架上設(shè)有與撥動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)方向垂直的凹槽，撥塊嵌入到凹槽內(nèi)，圓輪在所述螺桿的驅(qū)動(dòng)下作順逆時(shí)針交替的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并通過撥塊撥動(dòng)撥動(dòng)抓手左右運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的任意一種集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：該控制系統(tǒng)設(shè)有視覺檢測裝置，包括設(shè)置在切筋裝置進(jìn)料口處的進(jìn)料檢測數(shù)字相機(jī)、用于判斷待切筋料片到達(dá)進(jìn)料檢測數(shù)字相機(jī)的攝像位置的第一傳感器和用于數(shù)字圖像處理及控制的視覺檢測控制器，進(jìn)料檢測數(shù)字相機(jī)通過通訊端口與視覺檢測控制器連接，視覺檢測控制器通過通訊端口與所述主控制器連接，第一傳感器與主控制器的輸入端連接；

視覺檢測控制器設(shè)有圖像處理模塊和待切筋料片的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，進(jìn)料檢測數(shù)字相機(jī)獲取待切筋料片的圖像信息并將獲取的待切筋料片的圖像信息傳送給視覺檢測控制器，視覺檢測控制器將獲取待切筋料片的圖像信息與待切筋料片的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行對比分析，判斷待切筋料片的型號(hào)和方向是否正確并把判斷結(jié)果輸給主控制器，主控制器控制進(jìn)料裝置把方向和型號(hào)都正確的待切筋料片送入切筋裝置，把方向或型號(hào)不正確的待切筋料片放入錯(cuò)料盒中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成電路切筋裝置的控制系統(tǒng)，其特征是：所述視覺檢測裝置還包括設(shè)置在切筋裝置出料口處的切筋檢測數(shù)字相機(jī)和用于判斷切筋后料片到達(dá)切筋檢測數(shù)字相機(jī)的攝像位置的第二傳感器，切筋檢測數(shù)字相機(jī)通過通訊端口與所述視覺檢測控制器連接，第二傳感器與所述主控制器的輸入端連接，

視覺檢測裝置中還設(shè)有切筋后料片的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，切筋檢測數(shù)字相機(jī)獲?取切筋后的料片的圖像信息，并把切筋后的圖像信息傳送給視覺檢測控制器，視覺檢測控制器把切筋后料片的圖像信息與切筋后料片的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行對比分析，判斷切筋后料片是否符合切筋后的要求并把判斷結(jié)果輸給所述主控制器，主控制器控制收料裝置把符合切筋后要求的切筋后的料片送至收料盒中。