[發(fā)明專利]一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010112896.4
• 申請(qǐng)日: 2010-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN102161177A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余波;楊惟志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余波;楊惟志
• 主分類號(hào): B24B27/033
• 分類號(hào): B24B27/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)清刷拋光機(jī)，尤其涉及一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)。

背景技術(shù)

目前杯、盆狀制品沖制后的清刷拋光主要是以手工和半自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，存在以下問題：

(1)環(huán)境污染嚴(yán)重：現(xiàn)行清刷拋光工藝中為了便于操作，拋光位置局部都是敞開的造成除塵效果差。

(2)安全性差：在整個(gè)清刷拋光過程中操作工人手持的工件自始至終與高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪直接接觸，易產(chǎn)生安全事故。

(3)清刷拋光效果差：拋光輪在使用過程中與工件接觸面的壓力由于是手動(dòng)加壓，壓力不均勻，線速度由于拋光輪直徑的變小難以恒定，造成清刷拋光表面效果差而產(chǎn)生廢次品。

(4)生產(chǎn)效率低：工件采用機(jī)械夾具固定，不但容易使工件表面留下痕跡影響美觀，且其裝卸拋光件極其不方便耗時(shí)耗力。

另外在清刷拋光過程中根據(jù)工藝要求需對(duì)工件各個(gè)部位進(jìn)行分級(jí)拋光，要更換不同型號(hào)、厚度和形狀的拋光輪，作業(yè)手續(xù)繁多造成效率低下。

通過檢索目前尚未發(fā)現(xiàn)用于杯、盆狀制品的多工位全自動(dòng)清刷拋機(jī)的相關(guān)專利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供的一種用于杯、盆狀制品(本文中簡(jiǎn)稱工件)的多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)由以下部件組成：密封罩1、工作臺(tái)2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機(jī)械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉(zhuǎn)換裝置10。

工件通過工件輸入輸送帶5送到指定位置，機(jī)械手7將工件就位于工作臺(tái)上的真空吸盤3.4上利用負(fù)壓將工件牢牢的吸附住并夾緊，真空吸盤既可以旋轉(zhuǎn)也可以在液壓缸3.6的作用下沿導(dǎo)軌架3.5前后運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)2上據(jù)清刷拋光工藝要求布置了多臺(tái)工件真空吸盤夾緊裝置3和相應(yīng)的清刷拋光裝置4，工作臺(tái)2上設(shè)有轉(zhuǎn)換裝置10其中設(shè)有一個(gè)碳刷集電裝置和二個(gè)旋轉(zhuǎn)密封裝置為在工作臺(tái)2上的工件真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。工作臺(tái)2始終沿圓周進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)2按要求停頓時(shí)，鎖緊裝置2.2將其定位，清刷拋光裝置4進(jìn)行作業(yè)，其在垂直液壓缸4.2的作用下沿垂直導(dǎo)軌架4.6進(jìn)行上下的調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的工件，并依靠液壓缸內(nèi)的壓力、位置傳感器使清刷拋光進(jìn)行恒壓、恒速作業(yè)，當(dāng)一個(gè)工位作業(yè)結(jié)束后，工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度進(jìn)行下一個(gè)工位的作業(yè)，清刷拋光作業(yè)結(jié)束后另一機(jī)械手7將其取出放入工件輸出輸送帶6。整個(gè)作業(yè)完全自動(dòng)化，各種工藝參數(shù)可以在控制系統(tǒng)9的操作屏上修改，整個(gè)工作環(huán)境用密封罩封閉1，內(nèi)設(shè)攝像頭8監(jiān)控。

該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的效果是：

1、改善工作環(huán)境。

2、提高工作效率。

3、減少報(bào)廢，提高產(chǎn)品的成品率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

4、消除安全隱患。

附圖說明

圖1是多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)A-A斷面示意圖。

圖2是多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是結(jié)合附圖按照本發(fā)明技術(shù)方案所作的實(shí)施例，以進(jìn)一步闡述本發(fā)明。多工位全自動(dòng)清刷拋光機(jī)由以下部件組成：密封罩1、工作臺(tái)2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機(jī)械手7、攝像頭8、控制系統(tǒng)9及轉(zhuǎn)換裝置10。

所述的“密封罩1”將各工作部件納入其中形成一個(gè)全封閉的密封腔體有效的提高除塵效果。

所述的“工作臺(tái)2”是由園盤2.1、空心軸2.4、大齒輪2.3，小齒輪2.5、驅(qū)動(dòng)裝置2.6、鎖緊裝置2.2及編碼器2.7、接近開關(guān)2.8、電氣、液壓、真空管線2.9組成。所述的驅(qū)動(dòng)裝置2.6帶動(dòng)小齒輪2.5進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪2.3，所述的大齒輪2.3固定在空心軸2.4上，空心軸2.4與園盤2.1固定，所述的空心軸2.4內(nèi)部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經(jīng)中空部分到工作臺(tái)2上，驅(qū)動(dòng)裝置2.6中的電機(jī)上裝有編碼器2.7，編碼器2.7和接近開關(guān)2.8一起用于控制園盤2.1的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)即使工件按工位要求在規(guī)定的位置和規(guī)定的時(shí)間停留，并用鎖緊裝置2.2將園盤2.1固定。