[發明專利]一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機

無效

• 申請號: 201010112896.4
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN102161177A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 余波;楊惟志
• 申請（專利權）人: 余波;楊惟志
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機由以下部件組成：密封罩1、工作臺2、工件真空吸盤夾緊裝置3、清刷拋光裝置4、工件輸入輸送帶5、工件輸出輸送帶6、機械手7、攝像頭8、控制系統9及轉換裝置10。

2.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的工作臺2是由是由園盤2.1、空心軸2.4、大齒輪2.3，小齒輪2.5、驅動裝置2.6、鎖緊裝置2.2及編碼器2.7、接近開關2.8、電氣、液壓、真空管線2.9組成。所述的驅動裝置2.6帶動小齒輪2.5進而帶動大齒輪2.3，所述的大齒輪2.3固定在空心軸2.4上，空心軸2.4與園盤2.1固定，所述的空心軸2.4內部為中空，所有的電氣、液壓、真空管線經中空部分到工作臺2上，驅動裝置2.6中的電機上裝有編碼器2.7，編碼器2.7和接近開關2.8一起用于控制園盤2.1的步進運動即使工件按工位要求在規定的位置和規定的時間停留，并用鎖緊裝置2.2將園盤2.1固定。

3.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的工件真空吸盤夾緊裝置3是由驅動裝置3.1、真空吸盤3.4、旋轉密封3.2、和真空軸3.3、導軌架3.5、液壓缸3.6組成。所述的驅動裝置3.1由電機和減速器構成，所述的電機為調頻電機其速度根據工藝要求可調節。真空吸盤3.4根據工件的內面和外面形狀定型，其上設有吸氣孔，通過抽真空產生負壓將工件牢牢的吸附住。真空吸盤通過螺栓固定在真空軸3.3的法蘭上，根據需要可以方便的更換各種不同的真空吸盤3.4以適應不同的工件，真空軸3.3中心是空心的形成一真空腔體，真空軸3.3上設有旋轉密封裝置3.2解決了抽真空時真空軸的旋轉問題，真空吸盤夾緊裝置3座落在導軌架3.5上在液壓缸3.6的作用下可沿軸線方向運動以滿足工件在長度方向清刷拋光的要求，其位置是由油缸內位置傳感器設定和控制的。

4.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的清刷拋光裝置4是由電機4.4、拋光輪4.1、軸4.5、機座4.3、垂直導軌架4.6、垂直油缸4.2組成。所述的拋光輪4.1、電機4.4、固定在機座4.3上，其可以在垂直導軌架4.6上在垂直油缸4.2的作用下，上下移動以滿足不同的工件和拋光輪4.1大小發生變化時的工況要求，垂直油缸4.2內設有壓力傳感器和位置傳感器并且可以閉環控制，通過設定實現壓力自動調整從而保證拋光輪恒壓、恒速操作，確保清刷拋光質量?！扒逅伖庋b置4”的數量即工位數是由工件的加工工藝決定的。

5.根據權利要求1所述的一種用于杯、盆狀制品的多工位全自動清刷拋光機，其特征在于所述的轉換裝置10是由一個碳刷集電裝置和二個旋轉密封裝置組成，其作用是為工作臺2上的真空吸盤夾緊裝置3供電、供液壓油、和抽真空。