[發明專利]幼苗移栽機

無效

• 申請號: 201010112652.6
• 申請日: 2010-02-24
• 公開（公告）號: CN101790916A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉福才
• 申請（專利權）人: 滄州臨港福財農業機械有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎;蘇艷肅

技術領域

本發明涉及一種用于種苗的移栽機械，具體地說是一種幼苗移栽機。

背景技術

現有的普通幼苗移栽機，其幼苗苗缽的喂入方式是靠人工進行單株幼苗投放，幼苗移栽 機中的移栽機構將傳輸過來的苗缽移送并插播到土壤之中。這種移栽機構結構復雜，行程長， 需用時間多，導致移栽機的移栽插播效率不高。還有一種設備是膜上移栽的栽苗器，其插播 機構多為鴨嘴式結構，這種設備的功能單一，效率低下。因此，現有的幼苗移栽機無法適應 大規模農業化生產的使用需要。

發明內容

本發明的目的就是提供一種移栽效率高的幼苗移栽機，以充分體現出機械化幼苗移栽的 快捷特點，適應大規模農業化生產的使用需要。

本發明是這樣實現的：一種幼苗移栽機，在機架下部裝有行走輪，在機架的前端下部裝 有開溝器，在機架后部裝有苗缽輸送機構和腳蹬架，在機架中部設置有機箱板，在機箱板上 接有傳動機構、機械聯動機構和氣動夾取傳遞機構，所述氣動夾取傳遞機構通過機械聯動機 構與所述傳動機構相接，在所述機械聯動機構上接有氣動夾取插播機構；控制各部分協同動 作的控制器裝設在機架上。

本發明幼苗移栽機是使用拖拉機牽引向前行走。在行走的過程中，機架下部的開溝器在 土地上開出溝槽，操作者從機架后部連續地向苗缽輸送機構喂入幼苗的苗缽，氣動夾取傳遞 機構從苗缽輸送機構的末端依次抓取傳入的苗缽，并向氣動夾取插播機構逐個傳遞過去，氣 動夾取插播機構對傳遞過來的苗缽依次抓取并逐個向下插播到開溝器開出的溝槽中，由此將 苗缽移栽到大田之中。

本發明幼苗移栽機通過設置聯動的氣動夾取傳遞機構和氣動夾取插播機構，可以實現苗 缽的抓取、傳遞和插播的分機構、分步驟地進行。這樣，既可實現從苗缽喂入直到插播入地 各動作的交叉、連貫與協調，又避免了原有單一機構所存在的結構過于復雜、動作時間過長 和行程過大的弊端，由此可簡化每個工作機構的結構，縮短每個工作機構的動作時間和行程， 整機的動作速度以及移栽插播速度由此得以大幅提高，從而體現出了機械化幼苗移栽的快捷 特點。

所述氣動夾取傳遞機構是在擺臂的下端連接第一氣動夾臂，擺臂的上端鉸接在所述機箱 板上，擺臂的中部與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端連接在所述機械聯動機構上， 在擺臂上接有控制所述第一氣動夾臂動作的空壓機。將主要工作機構設計采用氣動形式工作， 其動作靈活，速度快，而且結構簡單可靠。

所述氣動夾取插播機構包括第二氣動夾臂，第二氣動夾臂的上端連接在所述機械聯動機 構上，在第二氣動夾臂下端鉗口的一邊設有轉動撥片，在另一邊設有固定擋片。在氣動夾取 傳遞機構動作之前，轉動撥片處于翻下的狀態，以對運動中的苗缽起到一個滑動承載體的作 用；在氣動夾取傳遞機構的第一氣動夾臂向氣動夾取插播機構的第二氣動夾臂傳遞苗缽的過 程中，轉動撥片有一個瞬間快速翻起的動作，推動苗缽到達第二氣動夾臂的下端鉗口，使第 二氣動夾臂可以方便、準確地抓取到推送過來的苗缽。固定擋片對轉動撥片推送過來的苗缽 進行阻擋限位，以防止苗缽飛出。

所述機械聯動機構是由上橫桿、下橫桿、豎連桿和第二連桿連接組成的第一四連桿機構， 所述上橫桿和下橫桿的同一端分別鉸接在所述機箱板上或是通過支桿與所述機架上的橫梁架 相接，所述第二連桿的上端鉸接在第一傳動齒輪的偏心位置處；與所述氣動夾取傳遞機構中 的擺臂相接的第一連桿鉸接在所述上橫桿上；所述第二氣動夾臂的上端連接在所述第一四連 桿機構中的豎連桿上。

每當第一傳動齒輪轉過一周，就驅動第一四連桿機構產生一個運動循環，與第一四連桿 機構相接的第一連桿就向后推動擺臂、然后再向前回拉擺臂運動一次——擺臂向后運動，帶 動第一氣動夾臂到達苗缽輸送機構的末端抓取一個苗缽；擺臂向前運動，帶動第一氣動夾臂 向第二氣動夾臂傳遞所夾持的苗缽。在第一傳動齒輪旋轉一周的過程中，與第一四連桿機構 相接的第二氣動夾臂隨之向上再向下運動一次——第二氣動夾臂向下運動，是將所夾持的苗 缽下放到土地上開出的溝槽中，實現插播動作；第二氣動夾臂向上運動回位后，即接收第一 氣動夾臂傳遞來的苗缽。兩機構如此聯動循環配合，即可實現連續的苗缽抓取、傳遞和插播 等一條龍的移栽操作。