[發明專利]幼苗移栽機

無效

• 申請號: 201010112652.6
• 申請日: 2010-02-24
• 公開（公告）號: CN101790916A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉福才
• 申請（專利權）人: 滄州臨港福財農業機械有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎;蘇艷肅

1.一種幼苗移栽機，在機架(24)下部裝有行走輪(22)，在機架(24)的前端下部 裝有開溝器(12)，在機架(24)后部裝有苗缽輸送機構(25)和腳蹬架(23)，其特征在 于在機架(24)中部設置有機箱板(4)，在機箱板(4)上接有傳動機構、機械聯動機構和 氣動夾取傳遞機構，所述氣動夾取傳遞機構通過機械聯動機構與所述傳動機構相接，所述傳 動機構與拖拉機的動力輸出軸相接，在所述機械聯動機構上接有氣動夾取插播機構；控制各 部分協同動作的控制器裝設在機架(24)上；

所述機械聯動機構是由上橫桿、下橫桿、豎連桿和第二連桿(30)連接組成的第一四連 桿機構(6)，所述上橫桿和下橫桿分別通過支桿(9)與所述機架(24)上的橫梁架(8)相 接，所述第二連桿(30)的上端鉸接在第一傳動齒輪(29)的偏心鈕上；與擺臂(34)相接 的第一連桿(31)鉸接在所述第一四連桿機構(6)中的上橫桿上；第二氣動夾臂(33)的上 端連接在所述第一四連桿機構(6)中的豎連桿上；

所述氣動夾取傳遞機構是在所述擺臂(34)的下端連接第一氣動夾臂(32)，所述擺臂 (34)的上端鉸接在所述機箱板(4)上，所述擺臂(34)的中部與所述第一連桿(31)的一 端相鉸接，所述第一連桿(31)的另一端與所述機械聯動機構相連接，在所述擺臂(34)的 上部接有工作氣缸；

所述氣動夾取插播機構包括第二氣動夾臂(33)，所述第二氣動夾臂(33)接在所述機 械聯動機構上，在所述第二氣動夾臂(33)下端鉗口的一邊設有轉動撥片(17)，另一邊設 有固定擋片(16)；所述固定擋片(16)固接于所述機架(24)的底梁架上或是接在中部機 箱板上，所述轉動撥片(17)與所述傳動機構相連接。

2.根據權利要求1所述的幼苗移栽機，其特征在于所述苗缽輸送機構(25)以前低后 高的位置斜向設置在所述機架(24)上，在所述苗缽輸送機構(25)的傳送通道末端設置有 電控開合擋板(19)。

3.根據權利要求1所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上裝有行程傳感 器(20)，行程傳感器(20)的摩擦輪(21)與機架后部的行走輪(22)相接觸，行程傳感 器(20)與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上部裝有 地膜輥支架(28)以及對地膜進行牽引和刺孔的上導輥(2)，在所述機架(24)的底部裝有 與所述上導輥(2)相對的傳導地膜的下導輥(13)；在所述機箱板(4)上裝有第二四連桿 機構，第二四連桿機構中的傳動桿(11)的上端鉸接在第二傳動齒輪(5)的偏心位置處，傳 動桿(11)的下端接地膜穿口器(15)；在所述開溝器(12)的頂板上開有與所述地膜穿口 器(15)相對的穿模口，在該穿模口處設置有刮撥板(14)，刮撥板(14)的一端固接轉軸， 在轉軸的外伸端上接有受所述第二四連桿機構觸發動作的觸發偏轉機構。

5.根據權利要求4所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)的兩側裝有覆土 器(18)。

6.根據權利要求1、2、3或5所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)上裝 有為所述氣缸提供動力氣源的空壓機和氣罐。

7.根據權利要求6所述的幼苗移栽機，其特征在于在所述機架(24)的前端架上裝有 平刮板或鎮壓輥。