[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化包裝的送袋方法及其一種用于自動(dòng)化包裝的送袋裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010112365.5
• 申請(qǐng)日: 2010-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN101786513A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁國平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海精匯包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 陳耀忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)物料進(jìn)行包裝的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)化包裝的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的講是涉及一種自動(dòng)化包裝的送袋方法和一種用于自動(dòng)化包裝的送袋裝置。

背景技術(shù)

包裝袋，其通常的形式是袋尾封閉，袋口(或稱首部端口)可以打開；所需包裝的物料從袋口送入。

在現(xiàn)有的包裝技術(shù)中，其操作過程是：首先由人工取得包裝袋、并打開包裝袋的首部端口；再由操作者把包裝袋送到夾袋機(jī)構(gòu)處；然后由夾袋機(jī)構(gòu)夾緊包裝袋首部端口；接著送料機(jī)構(gòu)打開出料閘向包裝袋內(nèi)輸送物料；當(dāng)物料的輸送量達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)，送料機(jī)構(gòu)關(guān)閉出料閘、停止輸送物料；最后夾袋機(jī)構(gòu)松開包裝袋首部端口，此時(shí)可以取走裝滿物料的包裝袋、或者進(jìn)行其他的操作(如密封袋口等)。

現(xiàn)有技術(shù)中的夾袋機(jī)構(gòu)，可以參見圖1、圖2和圖3。在上述三圖中，標(biāo)號(hào)7是包裝袋，標(biāo)號(hào)10是夾袋機(jī)構(gòu)，標(biāo)號(hào)10-1和標(biāo)號(hào)10-2是夾袋機(jī)構(gòu)中的一對(duì)夾緊零部件。

圖1中，夾袋機(jī)構(gòu)包含一個(gè)外殼和一對(duì)夾緊零部件；夾緊零部件的下部收攏時(shí)，可以將包裝袋的袋口套在夾緊零部件的外側(cè)，然后控制電路命令?yuàn)A緊零部件的下部各向外轉(zhuǎn)動(dòng)、直至與外殼相抵，從而夾住了袋口。

圖2是夾緊零部件處于未夾緊狀態(tài)的示意圖；圖3是夾緊零部件的下部各向外轉(zhuǎn)動(dòng)后、處于夾緊狀態(tài)的示意圖。

現(xiàn)有的包裝技術(shù)，其打開包裝袋的首部端口操作、把包裝袋送到夾袋機(jī)構(gòu)處的操作均由人工進(jìn)行，無法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，所以效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有的包裝技術(shù)，其打開包裝袋的首部端口操作、把包裝袋送到夾袋機(jī)構(gòu)處的操作均由人工進(jìn)行，無法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。

為了解決上述無法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)的問題，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案。

1.一種自動(dòng)化包裝的送袋方法，使用自動(dòng)化裝置，包括：獲取包裝袋的操作，把包裝袋的首部端口撐開并送到夾袋機(jī)構(gòu)的操作，夾袋機(jī)構(gòu)夾緊包裝袋首部端口的操作；

所述的獲取包裝袋的操作、所述的把包裝袋的首部端口撐開并送到夾袋機(jī)構(gòu)的操作、所述的夾袋機(jī)構(gòu)夾緊包裝袋首部端口的操作，其包括以下步驟，

a.準(zhǔn)備工作步驟；

b.從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋的步驟；

c.從下面用第三吸嘴組吸動(dòng)、然后打開包裝袋首部端口的步驟；

d.用撐袋機(jī)構(gòu)撐開并張緊包裝袋首部端口的步驟；

e.上面的第一吸嘴組和下面的第三吸嘴組均停止吸氣的步驟；

f.在保持撐開和張緊的狀態(tài)下、由撐袋機(jī)構(gòu)把包裝袋的首部端口送到夾袋機(jī)構(gòu)的步驟；

g.夾袋機(jī)構(gòu)夾緊包裝袋首部端口的步驟。

2.所述的準(zhǔn)備工作步驟包括在規(guī)定的位置放置包裝袋；所述的放置包裝袋是由自動(dòng)化裝置輸送擺放包裝袋，或者所述的放置包裝袋是由人工擺放包裝袋。

3.所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋的步驟，其包括以下先后順序的工序：將第一吸嘴組移動(dòng)到包裝袋首部朝上表面處的工序；第一吸嘴組開始吸氣并吸合包裝袋的工序；第一吸嘴組升高從而帶動(dòng)包裝袋首部升高的工序。

4.所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋的步驟，是指以下兩者中的任意一者：

a.在包裝袋首部的朝上表面使用第一吸嘴組吸合包裝袋，并隨著第一吸嘴組的升高、包裝袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個(gè)以上的吸嘴；

b.在包裝袋首部的朝上表面使用第一吸嘴組吸合包裝袋、以及在包裝袋尾部的朝上表面使用第二吸嘴物吸合包裝袋，并隨著第一吸嘴組和第二吸嘴物的升高，包裝袋的首部和尾部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個(gè)以上的吸嘴，所述的第二吸嘴物包括一個(gè)以上的吸嘴。

5.所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋的步驟，所述的從下面用第三吸嘴組吸動(dòng)、然后打開包裝袋首部端口的步驟，該兩步驟其具體內(nèi)容是指以下的先后順序動(dòng)作：

a.在包裝袋首部的朝上表面使用第一吸嘴組持續(xù)吸合包裝袋，并隨著第一吸嘴組的升高、包裝袋的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個(gè)以上的吸嘴；

b.將第三吸嘴組移到包裝袋首部的下側(cè)；

c.降低第一吸嘴組、連同降低包裝袋的首部，直至包裝袋首部覆蓋在第三吸嘴組上；

d.第三吸嘴組開始吸氣、并持續(xù)吸住包裝袋首部的朝下表面；

e.升高第一吸嘴組，將包裝袋首部的朝上面向上拉起，從而打開包裝袋首部端口。