[發(fā)明專利]一種自動化包裝的送袋方法及其一種用于自動化包裝的送袋裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010112365.5
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN101786513A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 婁國平
• 申請（專利權）人: 上海精匯包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 陳耀忠

1.一種自動化包裝的送袋方法，使用自動化裝置，包括：獲取包裝袋(7)的操作，把包裝袋(7)的首部端口撐開并送到夾袋機構(10)的操作，夾袋機構(10)夾緊包裝袋(7)首部端口的操作；

其特征是：所述的獲取包裝袋(7)的操作、所述的把包裝袋(7)的首部端口撐開并送到夾袋機構(10)的操作、所述的夾袋機構(10)夾緊包裝袋(7)首部端口的操作，其包括以下步驟，

a.準備工作步驟；

b.從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋(7)的步驟；

c.從下面用第三吸嘴組吸動、然后打開包裝袋(7)首部端口的步驟；

d.用撐袋機構撐開并張緊包裝袋(7)首部端口的步驟；

e.上面的第一吸嘴組和下面的第三吸嘴組均停止吸氣的步驟；

f.在保持撐開和張緊的狀態(tài)下、由撐袋機構把包裝袋(7)的首部端口送到夾袋機構(10)的步驟；

g.夾袋機構(10)夾緊包裝袋(7)首部端口的步驟。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化包裝的送袋方法，其特征是：所述的準備工作步驟包括在規(guī)定的位置放置包裝袋(7)；所述的放置包裝袋(7)是由自動化裝置輸送擺放包裝袋(7)，或者所述的放置包裝袋(7)是由人工擺放包裝袋(7)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化包裝的送袋方法，其特征是：

所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋(7)的步驟，其包括以下先后順序的工序：將第一吸嘴組移動到包裝袋(7)首部朝上表面處的工序；第一吸嘴組開始吸氣并吸合包裝袋(7)的工序；第一吸嘴組升高從而帶動包裝袋(7)首部升高的工序。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化包裝的送袋方法，其特征是：

所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋(7)的步驟，是指以下兩者中的任意一者：

a.在包裝袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴組吸合包裝袋(7)，并隨著第一吸嘴組的升高、包裝袋(7)的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個以上的吸嘴；

b.在包裝袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴組吸合包裝袋(7)、以及在包裝袋(7)尾部的朝上表面使用第二吸嘴物吸合包裝袋(7)，并隨著第一吸嘴組和第二吸嘴物的升高，包裝袋(7)的首部和尾部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個以上的吸嘴，所述的第二吸嘴物包括一個以上的吸嘴。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化包裝的送袋方法，其特征是：

所述的從上面用第一吸嘴組吸起包裝袋(7)的步驟，所述的從下面用第三吸嘴組吸動、然后打開包裝袋(7)首部端口的步驟，該兩步驟其具體內容是指以下的先后順序動作：

a.在包裝袋(7)首部的朝上表面使用第一吸嘴組持續(xù)吸合包裝袋(7)，并隨著第一吸嘴組的升高、包裝袋(7)的首部也被吸住升高；所述的第一吸嘴組包括兩個以上的吸嘴；

b.將第三吸嘴組移到包裝袋(7)首部的下側；

c.降低第一吸嘴組、連同降低包裝袋(7)的首部，直至包裝袋(7)首部覆蓋在第三吸嘴組上；

d.第三吸嘴組開始吸氣、并持續(xù)吸住包裝袋(7)首部的朝下表面；

e.升高第一吸嘴組，將包裝袋首部的朝上面向上拉起，從而打開包裝袋首部端口。