[發(fā)明專利]自動搬運車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010111578.6
• 申請日: 2010-02-02
• 公開（公告）號: CN102139699A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 小澤正浩;中村秀男;角田功
• 申請（專利權(quán)）人: 神技保壽美株式會社
• 主分類號: B61C13/00
• 分類號: B61C13/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李雪春;武玉琴

1.一種自動搬運車，其在工位之間自動移動，其特征為，

具備：具備裝載貨物的貨箱的車體；及分別設置在該車體下側(cè)的前方位置與后方位置，并且成為使所述車體在所述工位之間自動移動的驅(qū)動源的前側(cè)驅(qū)動操縱裝置與后側(cè)驅(qū)動操縱裝置，

在自動移動時，從前進移動切換到橫向移動過程中的所述前側(cè)驅(qū)動操縱裝置及所述后側(cè)驅(qū)動操縱裝置在從前進移動切換到橫向移動的同時進行旋轉(zhuǎn)移動，使所述車體轉(zhuǎn)向。

2.一種自動搬運車，其沿著鋪設在移動地面上的導軌線路而在2個工位之間自動移動，其特征為，

在車體的前后，安裝有包括被各自獨立地驅(qū)動的左右一對驅(qū)動輪與驅(qū)動電機的前側(cè)及后側(cè)驅(qū)動操縱裝置，其可以在垂直軸周圍旋轉(zhuǎn)，

所述各驅(qū)動操縱裝置具備：檢測所述導軌線路并發(fā)送導軌信號的導軌傳感器；檢測被設定在所述移動地面上的規(guī)定位置的導軌標識而識別所述車體的現(xiàn)在位置并發(fā)送位置信號的標識傳感器；及根據(jù)所述各信號來控制所述各驅(qū)動操縱裝置，使其在規(guī)定路徑上自動移動的控制裝置，

所述導軌線路鋪設成至少在所述2個工位的停止位置附近的自動移動為橫向移動，并且在所述2個工位之間的其他區(qū)域中至少與所述橫向移動區(qū)域連接的區(qū)域的自動移動為前進移動，

所述控制裝置從停止在停止位置的所述一方的工位開始橫向移動，其后，轉(zhuǎn)移到所述前進移動用導軌線路而向所述另一方工位前進移動，其后，在轉(zhuǎn)移到鋪設在所述另一方工位的停止位置附近的所述橫向移動用導軌線路的階段時，從前進移動轉(zhuǎn)移到橫向移動的同時附加旋轉(zhuǎn)移動，使所述車體轉(zhuǎn)向，其后，向所述另一方工位的停止位置橫向移動并控制其停止在停止位置。